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倍加福P+F編碼器技術(shù)現(xiàn)場(chǎng)安裝方法
2018-7-31 閱讀(1789)
倍加福P+F編碼器技術(shù)現(xiàn)場(chǎng)安裝方法
1.按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相,、B相、Z相輸出,，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相,、 B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖,。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈,，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2,、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出,、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出,。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等。
4,、以編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點(diǎn)電刷式,。
常見(jiàn)故障
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件,。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高,，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素,。通常為編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭,。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,，這時(shí)需卡緊電纜。
3,、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低,， 通常不能低于4.75V,，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4,、編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池,，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作,。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào),，使波形不穩(wěn)定,，影響通信的準(zhǔn)確性,，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6,、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度,，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意,。
7,、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
安裝使用
旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：
旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝,、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈,，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端,，馬達(dá)抖動(dòng)須較小,，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,，測(cè)量較直接，精度較高,，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,，例如各種提升設(shè)備,，送料小車(chē)定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等。
接線方法
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分,，有增量型編碼器,，編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器,，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果,。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同,，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A,、B,、Z三相脈沖，有的只有A,、B相兩相,，簡(jiǎn)單的只有A相,。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線,，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門(mén)輸出型）,。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,，“+ ”與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A,、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A,、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性,。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
-------------------------------------------------------------------------------------
以下品牌具有強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)：
★一：氣動(dòng)元件：
德國(guó)品牌：德國(guó)FESTO氣動(dòng)元件,，德國(guó)寶德BURKERT電磁閥,，德國(guó)GSR 德國(guó)海隆，英國(guó)諾冠
日本品牌：日本SMC氣動(dòng)元件 日本CKD氣動(dòng)元件 日本小金井氣動(dòng)元件,，德國(guó)MAHLE馬勒 日本NOK,日本
韓國(guó)品牌：韓國(guó)YPC氣動(dòng)元件,， 韓國(guó)TKC 韓國(guó)YSC氣動(dòng)元件
意大利品牌：意大利UNIVER,， 意大利康茂盛，意大利AMISCO線圈,美國(guó)ASCO電磁閥,，
美國(guó)ROSS 美國(guó)MAC電磁
法國(guó)Crouzet高諾斯
德國(guó)西德福
美國(guó)SEL 美國(guó)
美國(guó)威肯
★二：工控產(chǎn)品
德國(guó)品牌：德國(guó)PILZ繼電器 ，德國(guó)IFM傳感器 ,，德國(guó)海德漢HEIDENHAIN,， P+F傳感器，德國(guó)穆?tīng)朚URR（國(guó)內(nèi)有工廠） 德國(guó)巴魯夫BALLUFF現(xiàn)貨;德國(guó)TURCK圖爾克,，SICK施克，瑪勒,，菲尼克斯,，德國(guó)Hirschmann赫斯曼工業(yè)交換機(jī)
日本品牌：日本歐姆龍,，日本神視sunx,基恩士
中國(guó)臺(tái)灣品牌：亞德克AIRTTAC，中國(guó)臺(tái)灣金器MINDMAN,。
美國(guó)本特利,，美國(guó)MTS位移傳感器
變頻器品牌：日本松下,，安川YASKAWA,， ABB， SIEMENS,，丹佛斯 三菱
★三：液壓元件
美國(guó)NUMATICS紐曼帝克，PARKER氣動(dòng)液壓,，VICKERS威格士,美國(guó)MOOG穆格,，美國(guó)FAIRCHILD仙僮，美國(guó)哈希HACH,，
德國(guó)HAWE哈威 德國(guó)BOSCH-REXROTH力士樂(lè)，德國(guó)STEIMEL泵,德國(guó)HYDAC-賀德克,，德國(guó)
日本（YUKEN） 日本不二越NACHI. 日本太陽(yáng)鐵工,，日本TOYOOKI豐興，日本大金DAIKIN意大ATOS利阿托斯,，
美國(guó)AI-TEK 美國(guó)DENISON 美國(guó)
公司一直致力于開(kāi)發(fā)和制造高品質(zhì)的數(shù)據(jù)記錄儀和圖表記錄儀用于監(jiān)測(cè)和記錄溫度/濕度環(huán)境條件
德國(guó)亨士樂(lè)編碼器HENGSTLER 意大利易爾創(chuàng)ELTRA國(guó)外的價(jià)格好 美國(guó)林肯 德國(guó)pulsotronic（波爾索）
德國(guó) -力士樂(lè) 德國(guó)-賀德克 德國(guó)-寶色 德國(guó)-堡盟 德國(guó) -薩姆森 德國(guó) -ifm 意大利 -杰弗倫
美國(guó)MAC 美國(guó)SMC 美國(guó) -posi-flate 美國(guó)-SUN 美國(guó) -邦納 等等
