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moog穆格伺服閥原理應(yīng)用
2018-5-22 閱讀(836)
moog穆格伺服閥原理應(yīng)用
伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號(hào)后,,相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件,,也是功率放大元件,,它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘?hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出。在電液伺服系統(tǒng)中,,它將電氣部分與液壓部分連接起來(lái),,實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心,。 伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號(hào)輸出的執(zhí)行元件,。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高,,快速性好,,能將很小的電信號(hào)(例如10毫安)轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率(如幾十匹馬力以上),可以驅(qū)動(dòng)多種類(lèi)型的負(fù)載,。過(guò)去人們?cè)褔娮鞕n板閥,、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。20世紀(jì)70年代以來(lái),,伺服閥一般僅指電液伺服閥,。
MOOG伺服閥原理
典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴,、檔板,、閥芯、閥套和控制腔組成,。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí),,檔板向右移動(dòng),使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),,流量減少,,右側(cè)背壓上升,;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,,左側(cè)背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2,,送到負(fù)載,。負(fù)載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口,進(jìn)入油箱,。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比,。如果輸入的電流反向,,則流量也反向。表中是伺服閥的分類(lèi),。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見(jiàn)液壓伺服系統(tǒng)),。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,,具有快速性好,、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn),、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件,。因此,,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,,造價(jià)高,對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高,。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油),。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流,。
MOOG伺服閥原理應(yīng)用領(lǐng)域
電液伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動(dòng)發(fā)生器中.它具有體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動(dòng)態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn).
MOOG防滯伺服活門(mén)屬于兩級(jí)閥,,*級(jí)為噴嘴檔板式,由控制信號(hào)控制其出口壓力,第二級(jí)為滑閥式,,執(zhí)行控制級(jí)至剎車(chē)缸的壓力,。當(dāng)無(wú)信號(hào)作用時(shí), 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用,,使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上,,此時(shí)壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上,使剎車(chē)口同計(jì)量油口直接連通,,剎車(chē)口壓力同飛行員控制的計(jì)量油壓相等,,當(dāng)機(jī)輪角速度檢測(cè)到滑行速度同基準(zhǔn)滑行速度有偏差時(shí),力矩馬達(dá)接收到偏差電信號(hào),,此時(shí)力矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)檔板向壓力噴嘴偏轉(zhuǎn),,使作用在閥芯上端油壓下降,在閥芯下端油壓作用下,,閥芯上移,關(guān)小計(jì)量壓力油口,,這將導(dǎo)致控制口壓力降低,,控制口壓力降低到某一值時(shí),就有對(duì)應(yīng)的制動(dòng)壓力
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