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倍加福P+F編碼器德國(guó)技術(shù)分享安裝知識(shí)
德國(guó)倍加福P+F是德國(guó)當(dāng)?shù)乇就疗放? 我們?cè)诘聡?guó)有分公司,，就是當(dāng)?shù)厍篮芎茫苯雍蛷S家對(duì)接，達(dá)成友好合作,，良好的合作關(guān)系已經(jīng)長(zhǎng)達(dá)10余年，廠家給到的折扣是*價(jià)格,，用的價(jià)格回饋新老用戶是我們公司zui終目的,，因此薄利多銷帶來(lái)的客戶也非常多，其次 貨都是我們自己報(bào)關(guān)回中國(guó)的,，自己專屬的航班飛機(jī),，到達(dá)中國(guó)上海海關(guān)，稅金支付的也相當(dāng)給力,，就是為了能夠早點(diǎn)把貨提回公司,，要客戶*時(shí)間收到貨，畢竟國(guó)外訂貨 正常是6-8周貨期都很久，這是所有客戶的心愿,，都想要*時(shí)間收到,。所以很感謝廣大老客戶的支持，公司越來(lái)越強(qiáng)大 也很感恩這么多的老客戶給與的信任和支持,，同時(shí)也希望新客戶能夠更多的了解我們公司,，達(dá)成長(zhǎng)期合作關(guān)系，我們公司合作的客戶遍布大江南北,，各個(gè)國(guó)家,，各個(gè)省份，各個(gè)縣級(jí)市等 合作的終端有：化工廠,，污水處理廠,，鋼廠，制藥廠,，汽車研發(fā),，大型設(shè)備廠，電力系統(tǒng),，造紙廠,，印染廠，食品飲料廠,，易拉罐包裝公司,，新材料研發(fā)等等。,。,。。,。,。

1.按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相、B相,、Z相輸出,，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過取A相、     B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖,。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量,。
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開路輸出,、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3,、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等,。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點(diǎn)電刷式,。

接線方法
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）,。
編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分,，有增量型編碼器，型編碼器,。
我們通常用的是增量型編碼器,，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),，以獲得測(cè)量結(jié)果,。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同,，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A,、B、Z三相脈沖,，有的只有A,、B相兩相，zui簡(jiǎn)單的只有A相,。
編碼器有5條引線,，其中3條是脈沖輸出線,，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源,，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A,、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，A,、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,，使用時(shí)要將屏蔽線接地,，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM

安裝使用
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝,、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,，馬達(dá)抖動(dòng)須較小,，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接,，精度較高,，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備,，送料小車定位等,。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等,。

常見故障
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2,、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高,，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素,。通常為編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭,。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜,。
3,、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V,，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4,、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警,，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作,。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào),，使波形不穩(wěn)定,，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地,。
6,、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警,，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7,、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

以下品牌具有強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)：
★一：氣動(dòng)元件：
德國(guó)品牌：德國(guó)FESTO氣動(dòng)元件,，德國(guó)寶德BURKERT電磁閥,，德國(guó)GSR 德國(guó)海隆,，英國(guó)諾冠
日本品牌：日本SMC氣動(dòng)元件 日本CKD氣動(dòng)元件 日本小金井氣動(dòng)元件,，德國(guó)MAHLE馬勒  日本NOK,日本
韓國(guó)品牌：韓國(guó)YPC氣動(dòng)元件,， 韓國(guó)TKC 韓國(guó)YSC氣動(dòng)元件
意大利品牌：意大利UNIVER， 意大利康茂盛,，意大利AMISCO線圈,美國(guó)ASCO電磁閥,，
美國(guó)ROSS 美國(guó)MAC電磁
法國(guó)Crouzet高諾斯
德國(guó)西德福
美國(guó)SEL 美國(guó)
美國(guó)威肯
★二：工控產(chǎn)品
德國(guó)品牌：德國(guó)PILZ繼電器 ，德國(guó)IFM傳感器 ,，德國(guó)海德漢HEIDENHAIN,， P+F傳感器，德國(guó)穆爾MURR（國(guó)內(nèi)有工廠） 德國(guó)巴魯夫BALLUFF現(xiàn)貨
德國(guó)TURCK圖爾克,，SICK施克,，瑪勒，菲尼克斯,，德國(guó)Hirschmann赫斯曼工業(yè)交換機(jī)
日本品牌：日本歐姆龍,，日本神視sunx,基恩士
中國(guó)臺(tái)灣品牌：亞德克AIRTTAC，中國(guó)臺(tái)灣金器MINDMAN,。
美國(guó)本特利,，美國(guó)MTS位移傳感器
變頻器品牌：日本松下，安川YASKAWA,， ABB,， SIEMENS，丹佛斯
★三：液壓元件
美國(guó)NUMATICS紐曼帝克,，PARKER氣動(dòng)液壓,，VICKERS威格士,美國(guó)MOOG穆格，美國(guó)FAIRCHILD仙僮,，美國(guó)哈希HACH,，
德國(guó)HAWE哈威 德國(guó)BOSCH-REXROTH力士樂，德國(guó)STEIMEL泵,德國(guó)HYDAC-賀德克,，德國(guó)
日本（YUKEN） 日本不二越NACHI. 日本太陽(yáng)鐵工,，日本TOYOOKI豐興，日本大金DAIKIN意大ATOS利阿托斯,，
美國(guó)AI-TEK 美國(guó)DENISON  美國(guó)  Deltatrak  國(guó)越貿(mào)易（上海）傳感器儀表有限公司

德國(guó)亨士樂編碼器HENGSTLER  意大利易爾創(chuàng)ELTRA國(guó)外的價(jià)格好 美國(guó)林肯    德國(guó)pulsotronic（波爾索）
德國(guó) -力士樂   德國(guó)-賀德克  德國(guó)-寶色 德國(guó)-堡盟  德國(guó) -薩姆森   德國(guó) -ifm     意大利 -杰弗倫
美國(guó)MAC  美國(guó)SMC  美國(guó) -posi-flate   美國(guó)-SUN  美國(guó) -邦納  等等
以上品牌中有十多個(gè)品牌貨源于中國(guó)總經(jīng)銷,如:德國(guó)FESTO BURKERT TURCK 哈威日本SUN日本基恩士,美國(guó)派克,美國(guó)ASCO常用型號(hào),意大利ATOS這些品牌我公司已與中國(guó)處建立了深厚的合作關(guān)系.為此價(jià)格相當(dāng)有優(yōu)勢(shì)