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MOOG D631電液伺服閥的原理
點(diǎn)擊次數(shù)：709 發(fā)布時(shí)間：2016-1-6
MOOG D631電液伺服閥的原理
（1）力矩馬達(dá)的結(jié)構(gòu)
力矩馬達(dá)是一種電—機(jī)械轉(zhuǎn)換器,，它的作用是把輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)變成力矩,，使銜鐵偏轉(zhuǎn),，以對(duì)前置級(jí)液壓部分進(jìn)行控制,。銜鐵轉(zhuǎn)角的大小與輸入的控制電流大小成正比,。如果輸入控制電流的方向相反,，則銜鐵偏離中間位置的方向也相反。
D631電液伺服閥的力矩馬達(dá)屬于永磁動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)（如圖2所示）,，它主要是由*磁鐵（磁鋼）,、導(dǎo)磁體（軛鐵）、銜鐵（和兩個(gè)控制線圈）,、導(dǎo)桿軸及彈性套座等組成的,。
銜鐵通過(guò)導(dǎo)桿由彈性套座支承在兩個(gè)導(dǎo)磁體的中間位置，可繞導(dǎo)桿作微小轉(zhuǎn)動(dòng),，并與導(dǎo)磁體形成四個(gè)工作氣隙,控制線圈在銜鐵上,。
(2）力矩馬達(dá)的工作原理
D631伺服閥力矩馬達(dá)的原理如下：
如圖4所示，圖中有兩個(gè)控制線圈,。力矩馬達(dá)的輸入量為控制線圈中的信號(hào)電流，輸出量是銜鐵的轉(zhuǎn)角或與銜鐵相連的擋板位移,。力矩馬達(dá)的兩個(gè)控制線圈可以互相串聯(lián),、并聯(lián)，由直流放大器供電,。
*磁鐵的初始勵(lì)磁將導(dǎo)磁體磁化,，一個(gè)為N極，另一個(gè)為S極,。當(dāng)輸入端無(wú)信號(hào)電流時(shí),，銜鐵在上下導(dǎo)磁體的中間位置，由于力矩馬達(dá)結(jié)構(gòu)是對(duì)稱的,，*磁鐵在工作氣隙中所產(chǎn)生的極化磁通是一樣的,，使銜鐵兩端所受的電磁吸力相同，力矩馬達(dá)無(wú)轉(zhuǎn)矩輸出。當(dāng)有信號(hào)電流時(shí),，控制線圈產(chǎn)生控制磁通,，其大小與方向由信號(hào)電流決定。zui終,，在合成磁通的作用下,，銜鐵繞導(dǎo)桿產(chǎn)生一定方向和角度的偏轉(zhuǎn)，當(dāng)各轉(zhuǎn)矩平衡時(shí),，銜鐵停止轉(zhuǎn)動(dòng),。如果信號(hào)電流反向，則電磁轉(zhuǎn)矩也反向,。由上述原理可知,，力矩馬達(dá)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩，其大小與信號(hào)電流大小成比例,，其方向也由信號(hào)電流的方向決定,。
動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)單位體積輸出力矩較大，故尺寸小,，慣量小,。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)較高,。早期力矩馬達(dá)為濕式,，現(xiàn)在為干式。力矩馬達(dá)一般配用噴嘴擋板閥和射流管式或偏板射流放大器式閥,。
伺服閥的工作過(guò)程：
壓力油從P口進(jìn)入,，分別經(jīng)過(guò)兩個(gè)節(jié)流孔進(jìn)入閥芯兩端的油腔，然后再?gòu)膬蓚€(gè)噴嘴與擋板中間的縫隙排出,。當(dāng)沒(méi)有控制電流輸入時(shí),，擋板處于兩個(gè)噴嘴的中間位置。閥芯兩端容腔中的油壓相等,，閥芯處于中間平衡位置,，兩負(fù)載腔中油壓相等，無(wú)油液流動(dòng),，執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于停止位置,。
當(dāng)輸入某一極性的控制電流信號(hào)時(shí)，銜鐵連同擋板一起偏轉(zhuǎn)角度,，例如作逆時(shí)針?lè)较蚱D(zhuǎn),，如圖所示。這時(shí),，右邊噴嘴與擋板之間的間隙減小,，液流阻力增加，閥芯右端容腔的壓力增大；相反,，由于左邊噴嘴與擋板間的間隙增大,，液流阻力減小，閥芯左端容腔的壓力降低,。在兩端油壓差的作用下,，閥芯左移，并帶動(dòng)反饋桿下端的小球左移,。反饋桿本身的變形使擋板的偏移量減小,，從而使閥芯兩端的油壓差也相應(yīng)減小，直至擋板恢復(fù)到接近于中位時(shí),，閥芯移動(dòng)到所受的液流力與導(dǎo)桿和彈性座圈的反作用力相平衡時(shí)為止（圖5b所示）,。當(dāng)四邊滑閥向左偏離中間位置時(shí)，左邊的閥口被打開,，壓力油液從P口流向A口,；同時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)另一端的回油經(jīng)B口及排油口T排回油箱,。
噴嘴擋板閥的工作原理
4. D631噴嘴擋板閥的特點(diǎn)
優(yōu) 點(diǎn)：
?銜鐵及擋板均工作在中立位置附近,，線性度好。
?運(yùn)動(dòng)部分的慣性小,，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,。
?雙噴嘴擋板閥由于結(jié)構(gòu)對(duì)稱，采用差動(dòng)方式工作,，因此壓力靈敏度高,。
?閥芯基本處于浮動(dòng)狀態(tài)，不易卡住,。
?溫度和壓力零漂小,。