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阿托斯ATOS比例閥和伺服閥的區(qū)別
點(diǎn)擊次數(shù)：1005 發(fā)布時(shí)間：2015-12-16
阿托斯ATOS比例閥和伺服閥的區(qū)別
比例閥多為電氣反饋,，當(dāng)有信號輸入時(shí)，主閥芯帶動與之相連的位移傳感器運(yùn)動,，當(dāng)反饋的位移信號與給定信號相等時(shí),，主閥芯停止運(yùn)動，比例閥達(dá)到一個(gè)新的平衡位置伺服閥,，閥保持一定的輸出,；伺服閥有機(jī)械反饋和電氣反饋兩種,，一般電氣反饋的伺服閥的頻響高,，機(jī)械反饋的伺服閥頻響稍低，動作過程與比例閥基本相同,。區(qū)別：一般比例閥的輸入功率較大，基本在幾百毫安到1安培以上,，而伺服閥的輸入功率較小,，基本在幾十毫安；比例閥的控制精度稍低,，滯環(huán)較伺服閥大,，伺服閥的控制精度高，但對油液的要求也高,。
我從結(jié)構(gòu)上理解比例閥的閥芯是靠電磁力和液壓力及彈簧力來實(shí)現(xiàn)平衡的,，而伺服閥是靠液壓力來平衡的，所以比例閥在控制大流量高壓力上沒有優(yōu)勢,；還有比例閥zui早的產(chǎn)品是開式的,，這應(yīng)該是為什么叫比例閥的原因,；在應(yīng)用上，伺服閥用的更廣,，不僅能夠用于的位置,，速度等控制，還具有隨動作用,，所以像你開的汽車助力轉(zhuǎn)向就是一個(gè)隨動伺服系統(tǒng)，這是比例閥難以實(shí)現(xiàn)的,。實(shí)現(xiàn)油缸上下運(yùn)動可以通過閥在不同位置而使得油路切換而實(shí)現(xiàn),，這樣的閥采用普通換向閥就可以實(shí)現(xiàn)了，而伺服或者比例閥的作用是不僅可以控制油缸的方向,，還可以控制閥的開度,，從而可以控制流量（工作狀態(tài)保持不變下）。您提到的閥的反饋的確只能決定閥是否到位,，而并不能控制系統(tǒng)的狀態(tài),，因?yàn)榧词归y的開度準(zhǔn)確，但是真正到作動器內(nèi)的流量也受到泵壓力,、管路消耗,、負(fù)載變化等等多種因素的影響，因而要實(shí)現(xiàn)的位置或者速度控制,，還需要另外一個(gè)避環(huán)回路——系統(tǒng)避環(huán),，針對位置和速度，現(xiàn)在有成型的速度和位置控制板來實(shí)現(xiàn),。您說的“做的再也只是閥本身的問題,，對于受控對象來說卻不好辦”,，這沒錯(cuò)，但是作動器的位移并不對應(yīng)伺服閥芯的位移,，因?yàn)殚y芯開啟油口后即使不在運(yùn)動,，作動器也會始終保持運(yùn)動勢，就像家里的水,，擰開了誰就會一直流,。比例閥沒有了伺服閥的閥芯位置避環(huán)，它是靠較大的,、控制供給比例閥芯的電流量來控制相對準(zhǔn)確的閥芯位置而簡化的設(shè)計(jì)形式,。比例閥不用配固定的作動器，實(shí)現(xiàn)位置和速度控制也還是需要系統(tǒng)避環(huán),。2比例閥和伺服閥是不是都需要放大器,。其輸入控制信號為4-20MA呢還是0-10V？是不是沒有-10V-+10V就是說其動作方向是靠兩個(gè)線圈分別動作來改變油路實(shí)現(xiàn),，而不是受其輸入控制信號實(shí)現(xiàn),，是這樣嗎？比例閥和伺服閥輸入控制信號有4-20MA,，0-10V,，-10V-+10V，其中電流輸入信號抗干擾強(qiáng),，但相應(yīng)的價(jià)格貴點(diǎn),，內(nèi)部線圈是可以是一個(gè)也有的是兩個(gè)，很多三位閥只用一個(gè)線圈,，靠電壓反相控制兩邊位置,，三位閥更多的是兩個(gè)線圈布置在三位閥的兩邊,，但線圈可以是單獨(dú)控制,，也可以是串聯(lián)或并聯(lián)控制,。其實(shí)比例閥和伺服閥現(xiàn)在很難區(qū)分,，可能驅(qū)動方式是*差別,，伺服閥是力矩馬達(dá)，比例閥是比例線圈,，伺服閥是噴嘴檔板,，響應(yīng)高點(diǎn)，比例閥是滑閥,，但說到控制精度,，比例閥可能還要高點(diǎn)，特別是在兩極反饋閥中,，因?yàn)橄葘?dǎo)極的比例閥反饋是電位移傳感器,，而伺服閥是機(jī)械式的反饋桿，所以在一些參數(shù)如重復(fù)精度,，滯環(huán),，線性度比例閥比伺服閥好,，但BODE圖上的曲線伺服閥好些比例閥和伺服閥輸入控制信號如果通過電位器輸入很多是0-5V或-5V-+5V,，通過改變放大器上的比例增益調(diào)整使其到0-10V，比例閥和伺服閥可以是內(nèi)反饋也可以外接外反饋,，在一些控制要求不很高的場合可以采用內(nèi)反饋閥并在閥下疊加一個(gè)壓差補(bǔ)償器實(shí)現(xiàn)與外界壓力無關(guān)的速度控制,，如果要用外閉環(huán),，那么比例閥還要外加一個(gè)PID控制板,，價(jià)格很貴,，在一些流量很大的壓鑄機(jī)上（
4000L/MIN-12000L/MIN），其比例伺服閥都是兩極內(nèi)閉環(huán),，因?yàn)橥猸h(huán)來不及,。比例閥有較大的零位死區(qū)（約20％）,，而伺服閥則無,。從控制來說,，比例閥不適合于位置控制。