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德國SICK超聲波傳感器的一些缺點(diǎn)
點(diǎn)擊次數(shù)：867 發(fā)布時間：2022-8-22
SICK超聲波傳感器應(yīng)用起來原理簡單,，也很方便，成本也很低,。但是目前的SICK超聲波傳感器都有一些缺點(diǎn),，比如，反射問題,，噪音,，交叉問題。
反射問題
如果被探測物體始終在合適的角度,，那SICK超聲波傳感器將會獲得正確的角度,。但是不幸的是，在實(shí)際使用中,，很少被探測物體是能被正確的檢測的,。
其中可能會出現(xiàn)幾種誤差：
三角誤差
當(dāng)被測物體與傳感器成一定角度的時候，所探測的距離和實(shí)際距離有個三角誤差,。
鏡面反射
這個問題和高中物理中所學(xué)的光的反射是一樣的,。在特定的角度下，發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去，因此無法產(chǎn)生回波,，也就無法產(chǎn)生距離讀數(shù),。這時SICK超聲波傳感器會忽視這個物體的存在。
多次反射
這種現(xiàn)象在探測墻角或者類似結(jié)構(gòu)的物體時比較常見,。聲波經(jīng)過多次反彈才被傳感器接收到,，因此實(shí)際的探測值并不是真實(shí)的距離值。
這些問題可以通過使用多個按照一定角度排列的超聲波圈來解決,。通過探測多個超聲波的返回值,，用來篩選出正確的讀數(shù)。
噪音
雖然多數(shù)SICK超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz,，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類能夠聽到的頻率,。但是周圍環(huán)境也會產(chǎn)生類似頻率的噪音。比如,，電機(jī)在轉(zhuǎn)動過程會產(chǎn)生一定的高頻,，輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音，機(jī)器人本身的抖動,，甚至當(dāng)有多個機(jī)器人的時候,，其它機(jī)器人SICK超聲波傳感器發(fā)出的聲波，這些都會引起傳感器接收到錯誤的信號,。
這個問題可以通過對發(fā)射的超聲波進(jìn)行編碼來解決,，比如發(fā)射一組長短不同的音波，只有當(dāng)探測頭檢測到相同組合的音波的時候,，才進(jìn)行距離計算,。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。