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力士樂REXROTH比例閥與伺服閥的區(qū)別及工作原理

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力士樂REXROTH比例閥與伺服閥的區(qū)別及工作原理
  力士樂REXROTH電液比例閥簡稱比例閥,。力士樂REXROTH電液比例閥是一種按輸入的電信號連續(xù)地,、按比例地控制液壓系統(tǒng)的液流方向,、流量和壓力的閥類,。它山電-機械比例轉(zhuǎn)換裝置和液壓控制閥本體兩大部分構(gòu)成.前者將輸入的電信號連續(xù)地按比例地轉(zhuǎn)換為機械力和位移輸出,,后者在接受這種機械力和位移之后、按比例連續(xù)地輸出壓力和流量.
力士樂REXROTH比例閥與伺服閥的區(qū)別及工作原理
  力士樂REXROTH比例閥工作原理
  普通液壓閥只能通過預(yù)調(diào)的方式對液流的壓力,、流量進行定值控制,。但是當設(shè)備機構(gòu)在工作過程中要求對液壓系統(tǒng)的壓力、流量參數(shù)進行調(diào)節(jié)或連續(xù)控制,,例如.要求工作臺在工作進給時按慢,、快、慢連續(xù)變化的速度實現(xiàn)進給,,或按一定精度模擬某個*控制曲線實現(xiàn)旅力控制.普通液壓閥則實現(xiàn)不了,。這時可以用電液比例閥對液壓系統(tǒng)進行控制。
  力士樂REXROTH電液比例閥的發(fā)展主要有兩個途徑一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動調(diào)節(jié)裝置或取代普通電磁鐵發(fā)展起來的;二是由電液伺服閥簡化結(jié)構(gòu),、降低精度發(fā)展起來的,。下面介紹的比例閥均指前者,它是當今比例閥的主流,。與普通液壓閥可以互換,。
  比例電磁鐵是直流電磁鐵,但它與普通直流電磁鐵不同,。普通直流電磁鐵的銜鐵只有吸合和斷開兩個工作位置,,并且在吸合時磁路中幾乎沒有氣隙.而比例電磁鐵要求吸合力或位移與給定電流成比例。并在銜鐵的全部工作行程上,,磁路中保持一定的氣隙‘.其結(jié)構(gòu)主要由極靴1,、線圈2、殼體5和銜鐵10等組成,。線圈2中通電后產(chǎn)生磁場,,因隔磁環(huán)4的存在,。使磁力線主要部分通過銜鐵10,、氣隙和極靴1,形成回路口極靴對銜鐵產(chǎn)生吸力門在線圈中電流一定時,。吸力的大小因極靴1與銜鐵間的距離不同而變化,。但銜鐵在氣隙適中的一段行程中,,吸力隨位置的改變發(fā)生的變化很小。
  設(shè)計中就使比例電磁鐵的銜鐵在這段行程中工作,。因此,。改變線圈中的電流,即可在銜鐵上得到與其成正比的吸力,。用比例電磁鐵代替螺旋手柄來調(diào)整液壓閥,,就能使輸出樂力或流量與輸人電流對應(yīng)成比例地發(fā)生變化。
  力士樂REXROTH比例閥用于模擬控制,,是介于普通開關(guān)控制與伺服控制之間的控制方式,,它也特別適合于
  設(shè)備的革新或改造。使設(shè)備自動化控制水平大為提高,。其在現(xiàn)代液雌系統(tǒng)中占比例很大口
  與普通液壓閥相比.力士樂REXROTH比例閥的優(yōu)點是:①能簡單地實現(xiàn)遠距離控制:②能連續(xù)地,、按比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量。從而實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)的位置,、速度和力的連續(xù)控制,,并能防止或減小壓力、速度變換時的沖擊;③油路簡化,,元件數(shù)量少,。
  力士樂REXROTH比例閥適用于既要求能連續(xù)控制脹力、流量.和方向.而又不需要很I的控制精度的場合,。
  力士樂REXROTH比例閥也分為壓力閥,、流量閥和方向閥幾大類。近來又出現(xiàn)了功能復(fù)合化的趨勢,。
  力士樂REXROTH伺服閥與比例閥的區(qū)別
  力士樂REXROTH伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規(guī)定,,因為力士樂REXROTH比例閥的性能越來越好,逐漸向伺服閥靠近,,所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥,。
  力士樂REXROTH比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點:
  1.驅(qū)動裝置不同。力士樂REXROTH比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵,;力士樂REXROTH伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達或力矩馬達,;
  2.性能參數(shù)不同。滯環(huán),、中位死區(qū),、頻寬、過濾精度等特性不同,,因此應(yīng)用場合不同,,伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);
 ?。?)力士樂REXROTH伺服閥中位沒有死區(qū),,比例閥有中位死區(qū);
 ?。?)力士樂REXROTH伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高,,可以高達200Hz左右,比例閥一般zui高幾十Hz,;
 ?。?)力士樂REXROTH伺服閥對液壓油液的要求更高,需要經(jīng)過濾才行,,否則容易堵塞,,比例閥要求低一些;
  3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同,。力士樂REXROTH比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),,閥體兼作閥套。力士樂REXROTH伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu),。
  4.中位機能種類不同,。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能,而力士樂REXROTH伺服閥中位機能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型),。
  5.力士樂REXROTH閥的額定壓降不同,。
  而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
  比例換向閥屬于比例閥的一種,,用來控制流量和流向,。
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