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SICK西克編碼器的工作原理及特點
最近更新時間：2016-11-18
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SICK西克編碼器的工作原理及特點
SICK西克編碼器是將信號或數(shù)據(jù)編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲之形式的設備,。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置,。前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān),。
SICK西克編碼器的工作原理
脈沖編碼器：APC
增量脈沖編碼器：SPC
兩者一般都應用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件，旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置,。它分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等,。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向,。
增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分：編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器,型編碼器,。
增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)工作原理：
由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,，每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C,、D信號反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A,、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。
SICK西克編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。
分辨率—SICK西克編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
信號輸出：信號輸出有正弦波（電流或電壓）,，方波（TTL、HTL）,，集電極開路（PNP,、NPN），推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅(qū)動,，HTL也稱推拉式、推挽式輸出,，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應,。
信號連接—SICK西克編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC,、計算機,，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高,。如單相聯(lián)接,，用于單方向計數(shù)，單方向測速,。A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計數(shù),、判斷正反向和測速。A,、B、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測量,。A、A-,，B,、B-，Z,、Z-連接,，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,，衰減zui小,，抗干擾*，可傳輸較遠的距離,。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達150米。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達300米,。
SICK西克編碼器的特點
光電編碼器
優(yōu)點：體積小，精密,，本身分辨度可以很高,，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈),。壽命長,，安裝隨意，接口形式豐富,，價格合理,。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應用,。
缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求,；量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機械間隙帶來的誤差,；檢測軌道運行物體難以克服滑差,。
靜磁柵編碼器
優(yōu)點：體積適中，直接測量直線位移,，數(shù)字編碼,，理論量程沒有限制,；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境,，可水下1000米使用,；接口形式豐富，量測方式多樣,；價格尚能接受,。
缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種,；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）,。
SICK西克編碼器的工作原理及特點
SICK西克編碼器、SICK西克傳感器,、SICK西克接近開關(guān),、SICK西克光電開關(guān)