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     機器人一般分為三類,。類是不需要人工操作的通用機器人,，也即本文所研究的對象。它是一種獨立的,、不附屬于某一主機的裝置,，可以根據(jù)任務(wù)的需要編制程序，以完成各項規(guī)定操作哈默納科下肢康復(fù)諧波CSD-32-100-2UH它是除具備普通機械的物理性能之外,，還具備通用機械,、記憶智能的三元機械。第二類是需要人工操作的,，稱為操作機（Manipulator）,。它起源于原子、軍事工業(yè),，先是通過操作機來完成特定的作業(yè),，后來發(fā)展到用無線電訊號操作機器人來進行探測月球等。工業(yè)中采用的鍛造操作機也屬于這一范疇,。

     第三哈默納科下肢康復(fù)諧波CSD-32-100-2UH類是專業(yè)機器人,，主要附屬于自動機床或自動生產(chǎn)線上，用以解決機床上下料和工件傳送,。這種機器人在國外通常被稱之為“Mechanical Hand",，它是為主機服務(wù)的，由主機驅(qū)動,。除少數(shù)外,，工作程序一般是固定的，因此是的,。

機器人按照結(jié)構(gòu)形式的不同又可分為多種類型,，其中關(guān)節(jié)型機器人以其結(jié)構(gòu)緊湊，所占空間體積小,，相對工作空間大,，甚至能繞過基座周圍的一些障礙物等這樣一些特點，成為機器人中使用多的一種結(jié)構(gòu)形式,，世界一些*機器人的本體部分都采用這種機構(gòu)形式的機器人,。