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手工造型應(yīng)用于單件及小批生產(chǎn)以及用于大型零件鑄造;而機(jī)器造型則應(yīng)用于大批或大生產(chǎn)中,。機(jī)器造型勺手工造型比較，不但生產(chǎn)率高,，而且所得的鑄件尺寸也較準(zhǔn)確,。

    金屬型鑄造用于鑄造有較好的力學(xué)性能及較準(zhǔn)確的尺寸的鑄件，哈默納科金屬型鑄造諧波減速器SHG-50-100-2UJ一般適用于重量12 kg以下,、批量大而沒有復(fù)雜外形及薄壁的鑄件,。

    壓力鑄造可以得到形狀很復(fù)雜的，如具有內(nèi)孔,、螺紋,、外部或內(nèi)部有肋條的零件。壓力鑄造零件的尺寸精度較其他鑄造方法為高,。哈默納科金屬型鑄造諧波減速器SHG-50-100-2UJ壓力鑄造適用于尺寸不大而產(chǎn)量較大的零件,，其材料主要為有色金屬及其合金。在往復(fù)式鑄造機(jī)上鑄造的零件重量為2-2.5Kg,而在壓鑄機(jī)上鑄造的零件重量則可達(dá)7--8Kg.

    離心鑄造是將熔化了的金屬撓注到旋轉(zhuǎn)著的鑄型中,。由于離心作用,，金屬液貼緊在鑄型的內(nèi)壁上，凝結(jié)后所得鑄件外形即與鑄型內(nèi)壁的形狀相同,。哈默納科金屬型鑄造諧波減速器SHG-50-100-2UJ使用這種方法可免除澆注已金屬消耗,，又可免除每制一鑄件均需制模和制型，并可減少鑄工車間的面積.因此生產(chǎn)成本明顯降低,。所得鑄件具有緊密與微細(xì)的軟粒結(jié)構(gòu)及較好的力學(xué)性能,。

    自由鈕件是由金屬經(jīng)加熱后鍛壓(用手工鍛或用機(jī)錘》成形，使毛坯外形與零件的輪廓相近似,。