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     因此，影響磨削加工精度的主要因素是高剛性哈默納科工件裝夾諧波減速器CSF-25-100-2UH工件自身剛性不足和加工中的磨削力和磨削熱,。磨削細長軸的關鍵是如何增加工件的支承剛度,，減小磨削力和磨削熱。

    (二)磨削方法

    磨削細長軸時應在操作和裝夾方法上設法減少工件的變形,，高剛性哈默納科工件裝夾諧波減速器CSF-25-100-2UH具體注意以下幾點:    ①工件在磨削前,，應增加校直和消除應力的熱處理工序，避免磨削時由于產生內應力使工件變形,。    ②合理選擇砂輪,。應選擇粒度較粗、硬度較低和寬度較窄的砂輪,，為了減少磨削力,，可以將較寬的砂輪修窄。

    ③因砂輪愈鈍磨削徑向力愈大,，高剛性哈默納科工件裝夾諧波減速器CSF-25-100-2UH工件愈易產生彎曲變形,，有必要經常修整砂輪，以保證工件的幾何精度,。粗磨的砂輪要用尖角的金剛石,，采用較大的修整量進行修整，磨削過程中,，要經常使砂輪保持鋒利,。

④為減少工件的圓度誤差和振動，可采用雙撥桿撥盤,，使工件受力均衡,。

    ⑤尾架*對工件的頂緊程度應比高剛性哈默納科工件裝夾諧波減速器CSF-25-100-2UH一般磨削松一些，這樣可防止工件因頂緊力而引起的彎曲變形,，也可以減小工件在磨削時因熱變形伸長而引起的彎曲變形,。