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擺線輪銷孔的磨削加工與半精銼大致相同,。只是為了使砂輪獲得較充分的磨削線速度及進刀，擺線輪必須實現(xiàn)以銷孔中心為回轉(zhuǎn)中心,，工件偏心地安裝于機床主軸上,，偏心距等于銷孔分布圓半徑。哈默納科磨削加工車床諧波減速機FR-50-160-2-GR工件與分度盤固連可進行間斷分度,。加工過程中,，工件繞銷孔中心線旋轉(zhuǎn)，砂輪作軸向進給和徑向進給,。具體加工方法有;

    (1)在普通磨床(內(nèi)孔磨或*磨)上附加偏心分度胎具磨削擺線輪銷孔

  (2)在立式機床上磨削擺線輪銷孔口這種加工方法可以適應(yīng)較大規(guī)格的擺線輪銷孔磨削加工,。

上述加工方法，也可以在車床上附加磨頭來實現(xiàn),。

這種加工方法對于加工較大規(guī)格的擺線輪有一定困難,，因為其回轉(zhuǎn)半徑大、必要時可把床頭相應(yīng)加高,。

 (3)用行星磨頭磨削擺線輪銷孔,。哈默納科磨削加工車床諧波減速機FR-50-160-2-GR加工過程中的軸向進給運動(走刀)和徑向進給運動都是由磨頭來實現(xiàn)的，工件只作間斷的分度運動而不作回轉(zhuǎn)運動,。因此.這種加工方法對大規(guī)格擺線輪特別適用,。

而進給運動則是由惶頭自身通過調(diào)整刀頭或進刀偏心機構(gòu)來實現(xiàn)。工作的回轉(zhuǎn)中心與懂頭中心的路離,，則是根據(jù)工件的銷孔分布圓半徑,，一次性調(diào)整好。

   擺線輪銷孔的精磨