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  為使補償裝置易于工程實現(xiàn)，希望特性與原始特性.對應頻段的斜率之差不宜太大,。否則,，僅用簡單的串聯(lián)補償或反饋補償難以達到目的，就需要考慮串聯(lián)補償和反饋補償聯(lián)合使用，或采用多重反饋補償,。設計方法是:先加串聯(lián)補償(或小回路反饋補償),，其目的是使補償后的特性，山洋電氣PB閉環(huán)步進元件PBM423FXE20庫存與希望特性對應頻段的斜率之差縮小;再以這個特性作為原始特性,，用本段介紹的方法設!計反饋(或大回路)補償裝置,，這就是對數(shù)頻率法的局限性。用來設計串聯(lián)補償或二個負反饋補償,，則比較方便,，用來設計復雜的補償形式，只有分步進行,。

    系統(tǒng)設計應考慮按低靈敏度原則,，因為在實際工作中，環(huán)境條件的變化要引起系統(tǒng)內(nèi)部某些特性和參數(shù)變化,，山洋電氣PB閉環(huán)步進元件PBM423FXE20庫存存在更換元,、部件時，.都存在公差,，因此所設計系統(tǒng)應能適應這些變化,，即系統(tǒng)具有魯棒性。

 控制理論告訴我們:系統(tǒng)的品質(zhì)主要取決于在復平面上距虛軸較近的零,、極點,，即值較小的零、極點的數(shù)目,、大小和相對位置,，它們正好與系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性的低頻段、中頻段相對應,，即漸近線的斜率,、交接頻率和形狀，決定系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)品質(zhì),。這就:是我們畫希望特性的理論依據(jù),。