日韩av大片在线观看欧美成人不卡|午夜先锋看片|中国女人18毛片水多|免费xx高潮喷水|国产大片美女av|丰满老熟妇好大bbbbbbbbbbb|人妻上司四区|japanese人妻少妇乱中文|少妇做爰喷水高潮受不了|美女人妻被颜射的视频,亚洲国产精品久久艾草一,俄罗斯6一一11萝裸体自慰,午夜三级理论在线观看无码

 還可以采用線性與非線性的組合方式,，大誤差時(shí)采用“乒”“乓”控制,，小誤差時(shí)采用線性控制。在運(yùn)用單片機(jī)或微處理器作控制器時(shí),，可以有更多種形式的組合,，如采用模糊控制與線性控制相結(jié)合;開(kāi)方控制與線性控制相結(jié)合高精度伺服電機(jī)Q2AA18550RXS00日本sanyodenki;神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制等等。與線性控制規(guī)律相比,，非線性控制規(guī)律更是多種多樣

串聯(lián)補(bǔ)償不能改進(jìn)系統(tǒng)對(duì)特性或參數(shù)變化的靈敏度,，高精度伺服電機(jī)Q2AA18550RXS00日本sanyodenki因此要求串聯(lián)補(bǔ)償電路本身的特性和參數(shù)要穩(wěn)定可靠，不能因補(bǔ)償電路自身特性和參數(shù)的變化而使系統(tǒng)的性能惡化,。

 由于負(fù)反饋補(bǔ)償有以上諸多優(yōu)點(diǎn),，因而在伺服系統(tǒng)中應(yīng)用得很廣泛，常在一個(gè)系統(tǒng)中多處采用負(fù)反饋,，使系統(tǒng)在各種環(huán)境條件下都保持良好的工作品質(zhì),，即使系統(tǒng)具有較強(qiáng)的魯棒性。許多場(chǎng)合要求伺服系統(tǒng)具有很高的跟蹤精度,，又要求大失調(diào)角調(diào)轉(zhuǎn)時(shí),，系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間短、超調(diào)量要小,。此時(shí)僅靠線性“補(bǔ)償方法無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí),，可采取變結(jié)構(gòu)(即變換控制模式)的方法。用得較多的是根據(jù)系統(tǒng)誤差的大小劃分成兩個(gè)或多個(gè)區(qū)段,。不同區(qū)段采用不同的控制模式。