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步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式（PM） ，反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）

永磁式步進(jìn)一般為兩相,，轉(zhuǎn)矩和體積較小,，步進(jìn)角一般為7.5度 或15度；

反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相,，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出,，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大,。在歐美等發(fā)達(dá)國家80年代已被淘汰,；

混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。PBM604FXE20上海山洋現(xiàn)貨,，sanyo閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)*它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度,。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用。

保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩,。它是步進(jìn)電機(jī)zui重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩,。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了PBM604FXE20上海山洋現(xiàn)貨,，sanyo閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)*衡量步進(jìn)電機(jī)zui重要的參數(shù)之一,。比如，當(dāng)人們說2N.m的步進(jìn)電機(jī),，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī),。

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）,。您可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,；同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,，從而達(dá)到調(diào)速的目的。