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永磁式步進電機一般為兩相,，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度或15度,；,。

混合式步進電機是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度,。日本山洋原裝閉環(huán)控制電機PBM423FXE20,，上海現(xiàn)貨這種步進電機的應用,，也是本次細分驅動方案所選用的步進電機,。

  在步進電機步距角不能滿足使用的條件下，日本山洋原裝閉環(huán)控制電機PBM423FXE20,，上?，F(xiàn)貨可采用細分驅動器來驅動步進電機，細分驅動器的原理是通過改變相鄰（A,，B）電流的大小,，以改變合成磁場的夾角來控制步進電機運功率放大是驅動系統(tǒng)zui為重要的部分。步進電機在一定轉速下的轉矩取決于它的動態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流（而樣本上的電流均為靜態(tài)電流）,。平均電流越大電機力矩越大,，要達到平均電流大這就需要驅動系統(tǒng)盡量克服電機的反電勢,。因而不同的場合采取不同的的驅動方式,，到目前為止，驅動方式一般有以下幾種：恒壓,、恒壓串電阻,、高低壓驅動,、恒流、細分數(shù)等,。

步進電機有一個技術參數(shù)：空載啟動頻率,，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值,，電機不能正常啟動,，可能發(fā)生丟步或堵轉。在有負載的情況下,，啟動頻率應更低,。如果要使電機達到高速轉動，脈沖頻率應該有加速過程,，即啟動頻率較低,，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）,。