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  在選擇離合器的布星位里時，應(yīng)注愈限制離合器主被動片間的zui大相對轉(zhuǎn)速,。在設(shè)計中,。為減小離合器和變速器的尺寸，在滿足離合器主被動片間zui大相對轉(zhuǎn)速限制條件下定軸式動力換檔變速器CSG-45-160-2A-GR 諧波傳動,，應(yīng)盡可能將離合器布置在高速軸,，這樣有可能使離合器尺寸統(tǒng)一。便于生產(chǎn),。

定軸式動力換檔變速器的設(shè)計

    (1)傳動的類型及選擇

    1)按自由度分,，可分為兩自由度，三自由度和四自由度等,。

    兩自由度,，定軸式動力換檔變速器CSG-45-160-2A-GR 諧波傳動只要結(jié)合一個離合器，得到一個檔位:三自由度,，要結(jié)合兩個離合器,，得到一個檔位。四自由度,。要結(jié)合三個離合器,，得到一個檔位。

    采用多自由度方案,，變速時,，空轉(zhuǎn)的離合器數(shù)目少,，且能減少離合器相對空轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)速。缺點是換檔時需分離和結(jié)合的離合器數(shù)目多,，使換檔操縱復(fù)雜,，且換檔性能也差。

    2)按換檔方式可分為全部動力換檔及動力和機械混合換檔兩種,?；旌蠐Q檔可減少離合器，簡化結(jié)構(gòu),，但不能*發(fā)揮動力換檔的全部優(yōu)勢,。

    3按換檔離合器布置位置，可分為離合器布里在變速器箱體內(nèi)和變越招箱體外兩種,。前者離合器受力悄況較好,，但離合器的維修不如后者方便。

(3)確定離合器的布皿位里在定軸式動力換檔變速器中,，換檔離合器可以放在不同位置,，而與傳動比無關(guān)。合理布置離合器的位里十分重要,，它影響變速器的結(jié)構(gòu)和尺寸,，定軸式動力換檔變速器CSG-45-160-2A-GR 諧波傳動離合器參數(shù)以及換檔性能。