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 促使減速器水平提高的主要因素還有:

    1}理論知識更完善,、更接近實際的（如齒輪強(qiáng)度計算方法、變形計算,、修形技術(shù),、優(yōu)化設(shè)計方法、齒根圓滑過渡,，新齒型,，新結(jié)構(gòu)等);

    2)齒輪和軸材料普遺采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高;

    3)結(jié)構(gòu)設(shè)計更合理;

    4)齒輪加工精度提高到ISO1328-1975的4-6級;

    5箱體的剛度和加工精度提高;

    6)軸承質(zhì)量和壽命提高;

    7）用含添加荊的工業(yè)齒輪油CSF-32-160-2UH高轉(zhuǎn)速諧波減速機(jī),，高精度輕量化,，潤滑抽質(zhì)量提高。

改革開放以來,，我國陸續(xù)引進(jìn)*加工襲備,，通過引進(jìn)、消化,、吸收*進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān),，開始掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設(shè)計制造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工粉度都有較大提離,，CSF-32-160-2UH高轉(zhuǎn)速諧波減速機(jī),，高精度輕量化通用圓柱齒輪的制造精度可以從JB179-60的g~9級提高到GB10095-88的6級，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4-5級,。

同時,，利用鑒本零件，增加產(chǎn)品的樣式和花樣,，盡可能多地開發(fā)實用的變型設(shè)計或派生系列產(chǎn)品,。如由一個通用系列派生出多個系列;擺脫了傳統(tǒng)的單一有底座實心軸軸出的安裝方式軸翰出的無底座懸掛式、浮動支承底座,、電動機(jī)與減速器一體式連接俊,、多方位安裝面等不同型式,，擴(kuò)大了使用范圍。