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齒輪傳動系統(tǒng)作為一種彈性的機(jī)械系統(tǒng),，在動態(tài)激勵作用下產(chǎn)生動態(tài)響應(yīng),，動態(tài)激勵是系統(tǒng)的輸入。因此,，研究齒輪嚙合過程動態(tài)激勵的基本原理,，確定動態(tài)激勵的類型和性質(zhì)，日本哈默納科彈性齒輪FD-25-200-0-G諧波減速機(jī)是齒輪系統(tǒng)動力學(xué)的首要問題.

    齒輪系統(tǒng)的動態(tài)激勵有內(nèi)部激勵和外部激勵兩類,，其中與一般機(jī)械系統(tǒng)的主要不同之處在于它的內(nèi)部激勵,，齒輪和輪齒的加工和安裝不可避免地會存在誤差，日本哈默納科彈性齒輪FD-25-200-0-G諧波減速機(jī)嚙合齒廓將偏離理論的理想位置,，由于誤差的時變性,，這種偏離就形成了嚙合過程中的一種位移激勵，在齒輪動力學(xué)中,，將這種由誤差引起的位移激勵稱為誤差激勵,。

在動態(tài)激勵作用下齒輪系統(tǒng)的響應(yīng)是齒輪系統(tǒng)動力學(xué)研究的重要內(nèi)容。主要包括輪齒動態(tài)嚙合力和輪齒激勵在系統(tǒng)中的傳遞以及傳動系統(tǒng)中各零件和箱體結(jié)構(gòu)的動態(tài)響應(yīng)等,，研究輪齒的動態(tài)嚙合力,，可以了解系統(tǒng)動態(tài)激勵產(chǎn)生的機(jī)理、大小和性質(zhì),，確定輪齒的動載荷和動載系數(shù),，對輪齒強(qiáng)度和可靠性設(shè)計具有重要意義.研究系統(tǒng)中動態(tài)激勵的傳遞及各零件的動態(tài)響應(yīng)，目的在于通過系統(tǒng)的設(shè)計修改,，減小動態(tài)激勵的傳遞,、降低系統(tǒng)各零件的振動、減小支承軸承的受載,、提高壽命,、降低振動和噪聲.