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對于非周期激振的一個主要研究內(nèi)容是沖擊問題,。SHA25A-81SG-B09B100-10機(jī)械軸諧波減速器由于沖擊波形一般給不出函數(shù)表達(dá)式，需要用數(shù)字傅立葉變換(DFT)或快速傅立葉變換(FFT)進(jìn)行分析,。把沖信號的頻譜稱為沖擊傅立葉頻譜,，也簡稱沖ji頻譜,，甚至有的也簡稱沖ji譜。但沖ji譜一般包括沖ji傅

轉(zhuǎn)軸的臨界轉(zhuǎn)速

    工程上大量采用轉(zhuǎn)軸來傳遞運(yùn)動,，傳遞功率,。轉(zhuǎn)子上的旋轉(zhuǎn)件若有偏心質(zhì)量(因材質(zhì)不均勻、加工誤差,、裝配誤差等造成的)必然會產(chǎn)生離心慣性力而使軸呈弓狀變形,，這種現(xiàn)象稱為弓形回轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速達(dá)到某一值時,，軸的動撓度將很大甚至導(dǎo)致軸被破壞，SHA25A-81SG-B09B100-10機(jī)械軸諧波減速器此時

的轉(zhuǎn)速稱為臨界轉(zhuǎn)速,。下面我們就以轉(zhuǎn)軸上僅一個盤形轉(zhuǎn)動件為例討論這種現(xiàn)象,。為了略去自重的影響，將轉(zhuǎn)軸豎直放置,，兩端為簡支,。

立葉頻譜和沖擊響應(yīng)譜。其中沖傅立葉頻譜僅是把沖信號自身進(jìn)行頻譜分析的結(jié)果,，而沖擊響應(yīng)譜是指系統(tǒng)受一定的沖ji作用時的響應(yīng)峰值對應(yīng)于該系統(tǒng)的固有頻率的關(guān)系,。