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諧波傳動的主要特征是彈性變形,，且齒形較小,，因此必須將變形量控制在設(shè)計要求的范圍內(nèi)，超出控制范圍就會造成傳動裝里的失敗,。在動力傳動中,，彈性變形的控制更是至關(guān)重要,，經(jīng)常會出現(xiàn)跳齒現(xiàn)象,，這也是眾多諧波傳動裝置承載能力無法提高的關(guān)鍵因素,。一且跳齒現(xiàn)象產(chǎn)生，若不及時采取措施,，傳動裝置很快就會損壞,。

也有為降低動載荷和減少發(fā)生器及齒輪加工哈默納科FD-25-200-0-G印刷電路設(shè)備諧波齒輪誤差所造成的振動影響，而采用較小剛度的剛輪,。動力諧波齒輪傳動工作過程中的跳齒問腸

 *，齒面剝落的根本原因是交變接觸哈默納科FD-25-200-0-G印刷電路設(shè)備諧波齒輪工作剪應力超過了材料的許用剪應力,。所以,，解決矛盾的途經(jīng)是想辦法減少工作剪應力或提高齒輪材料的許用剪應力,。

齒根處的滑動率是很大的，但是那里并不產(chǎn)生剝落,。目前*的觀點是因為那里的滑動速度大,，力作用在齒面上，其齒面還沒有來得及產(chǎn)生變形,，就已經(jīng)滑過去了，故不易產(chǎn)生變形,。計算結(jié)果表明,，增大齒形角就可以使具有摩擦系數(shù)大的滑動率移至滑動速度大的地方，從而使施力時間大大縮短,。這時減少受力后的變形是很有利的。