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齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計

    精密機械儀器中的小模數(shù)齒輪,，絕天多數(shù)只傳遞運動并不傳遞很大的力矩,，因此一般不作強度計算。只有在特別重要的,，既有精度要求又傳遞動力的情況下,，才對齒輪進行強度和剛度核算。在設(shè)計齒輪結(jié)構(gòu)時,，哈默納科同軸組合型諧波齒輪CSG-25-100-2UH必須考慮到毛坯夾裝到加工機床上后,，應具有足夠的剛度，以免影響被切齒輪的精度,。齒輪孔,、輪毅及其支承表面的尺寸應當與分度圓直徑和齒輪的模數(shù)相適應。

  圓錐銷加工困難,，不能保證齒輪與軸很好的同心,，但是在銷與銷孔配合合理的前提下,，它裝拆也容易，不易產(chǎn)生回程誤差,。

 圓柱銷加工方便,。容易松動不宜經(jīng)常拆卸。以上兩種聯(lián)接方法特別適用于小孔齒輪,。圓錐銷和圓柱銷的直徑一般取為軸徑的1/4到1/3,。對于高速回轉(zhuǎn)的齒輪以及在復運動頻繁的齒輪，常常在安裝圓錐銷(或圓柱銷)的輪毅外圓上,，哈默納科同軸組合型諧波齒輪CSG-25-100-2UH切有環(huán)形凹槽,。槽內(nèi)卡入彈性擋環(huán)防止銷釘脫落,。

    彈性銷孔加工容易,、無回程誤差，但是聯(lián)接剛度受到影響,，軸徑不宜太小,。當輪毅直徑較大時，可以采用結(jié)構(gòu),，此時在輪毅上開槽,，而將軸上預先裝好的銷釘推入槽內(nèi)，再由螺釘防止齒輪軸向位移,。

齒輪與軸的聯(lián)接

齒輪和軸的聯(lián)接方法的好壞,，直接影響齒輪機構(gòu)的傳動質(zhì)量和工作可靠性，齒輪和軸的聯(lián)接,，要求在zui簡單的結(jié)構(gòu)條件下保證以下三點：

聯(lián)接牢固可靠多

保證軸和齒輪的同心度和垂直度,，

對某些結(jié)構(gòu)便于裝調(diào)。

   常用的聯(lián)接方法有四種:

      銷釘聯(lián)接    這種聯(lián)接方法的特點是結(jié)構(gòu)簡單,、工作可靠,、能夠傳遞中等大小的力矩。銷釘可分為圓錐銷,、圓柱銷和彈性銷等,。