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交叉軸的斜柱齒輪傳動叫做螺旋齒輪傳動。螺旋齒輪嚙合在理論上是點嚙合,，因此,，它限于應用在傳遞載荷不大的情況下。在多數(shù)情形中哈默納科斜齒圓柱諧波齒輪CSD-32-100-2UF,，一對嚙合齒輪的齒向是相同的,，但如果軸問夾角務很小，則兩個齒輪的齒向也可以不同。

    兩個嚙合齒輪的分度回直徑與占數(shù)不成正比,，但當它們的螺旋角相同時則例外。所以,，一對嚙合齒輪的傳動比等于齒數(shù)之比而不等于分度圓直徑之比,。由此還可得出結論，在螺旋齒輪傳動中,，通常表示齒數(shù)較少的齒輪“小齒輪”這一概念,，井不意味它的直徑也小，也就是說,，可能存在小齒輪的直徑大于大大齒輪的情形,。

 內(nèi)嚙合齒輪也有高度變位及角度變位兩種，哈默納科斜齒圓柱諧波齒輪CSD-32-100-2UF通常都采用高度變位,。選擇變位系數(shù)的基本出發(fā)點是為了避免齒頂變尖和避免頂切,，并在傳動比及壓強比方面保證齒輪嚙合得到zui決好的工作條件;

在機床制造業(yè)中，為了增大傳動的平穩(wěn)性,，一般齒輪傳動的嚙合系數(shù)取為1.4左右,。但對于油泵齒輪，為了避免液體關死在嗆合齒輪的兩對齒之間嚙合系數(shù)應盡量取趨近于1,。

斜齒圓柱齒輪的特點是,，它的每一個齒的方向都和分度圓柱的母線構成一定的螺旋角。兩個嚙合齒輪的螺旋角大小相等而方向相反,。