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傳動(dòng)誤差就是位置誤差的引伸,。其主要的區(qū)別在于,，位置誤差是判定單個(gè)齒輪的準(zhǔn)則，而傳動(dòng)誤差卻是嚙合齒輪的總誤差,，包括裝置的所有誤差,。

這種誤差不能與回差相混淆，日本機(jī)電科技配套諧波齒輪CSF-14- 80-2UH回差是齒輪各種基本的不正常動(dòng)作。而輸入是均勻的情況下,，傳動(dòng)誤差只涉及到不均勻的輸出運(yùn)動(dòng),。不管回差出現(xiàn)與否，傳動(dòng)誤差都會(huì)產(chǎn)生,。但是回差和傳動(dòng)誤差間的關(guān)系在許多應(yīng)用中卻是非常重要的,。

日本機(jī)電科技配套諧波齒輪CSF-14- 80-2UH來(lái)源基本上是由跳動(dòng)誤差所引起的，其大小隨著旋轉(zhuǎn)而變化,。由于它們?cè)诠罘秶鷥?nèi)變化,，所以這些誤差源的值也是不定的。由于在部件的偏心之間相對(duì)的角度作相位變化,，各個(gè)偏心所引起的回差是可能相互疊加,，也可能相互抵消的隨機(jī)量，因此,，總回差更是不可預(yù)測(cè)的,。當(dāng)然實(shí)際測(cè)量時(shí)，不但可以精確地測(cè)定第二類,、第三類來(lái)源,，也可以精確地測(cè)定第四類來(lái)源,。困難的是,，在設(shè)計(jì)中只有它們的zui大值才是固定的，而其具體的數(shù)值直到實(shí)際制造之前都不能確定,，在測(cè)量之前也是不知道的,。

     齒輪中心的位置也取決于各種裝配零件的公差和容差,。這些之所以被稱為次要的來(lái)源,，只是由于其產(chǎn)生的回差一般都小于第二組來(lái)源所產(chǎn)生的回差，并且它們也比較不明顯,。