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由于節(jié)圓跳動(dòng)會(huì)產(chǎn)生非線性的輸出,，所以是很有害的,，它是直接衡量齒輪質(zhì)量的指標(biāo)。    精密級(jí)齒輪,，其節(jié)圓跳動(dòng)范圍為0.0001到0.001英寸,。這種跳動(dòng)量的控制在齒輪圖上用zui大值的直接規(guī)范表示，將它作為包括在總綜合誤差之內(nèi)的圖形表示出來,。

總綜合誤差和齒與齒的綜合誤差的圖樣控制用規(guī)定的zui大的允許值來達(dá)到,。由于哈默納科零背隙零齒隙諧波減速器SHD-20-100-2UH總綜合誤差的公差包括了齒與齒綜合誤差的總公差，因此不必對(duì)兩者都要進(jìn)行規(guī)定,，但是兩者如果都沒有規(guī)定,，那么齒與齒綜合誤差的公差會(huì)與總綜合誤差的公差一樣大。對(duì)于精密齒輪,，二者都進(jìn)行規(guī)定,。 

尺寸容差是齒厚哈默納科零背隙零齒隙諧波減速器SHD-20-100-2UH的有意減薄量。在許多設(shè)計(jì)中,，名義標(biāo)準(zhǔn)齒厚是一個(gè)參考的標(biāo)準(zhǔn)值,，而容差則是這個(gè)尺寸的一個(gè)微小減薄量。尺寸公差是用于經(jīng)過容差校準(zhǔn)之后的齒厚公差,，而宜它們不能互相代替,，因?yàn)閮烧呤仟?dú)立的量。由于齒厚直接影響側(cè)隙,，因此尺寸容差實(shí)際上就側(cè)隙容差,。應(yīng)該看到并不需要規(guī)定尺寸容差以獲得側(cè)隙,，因?yàn)檫m當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)中心距就可獲得同樣的效果,。尺寸容差與節(jié)距及精度有關(guān),。

 節(jié)圓跳動(dòng)量 這種跳動(dòng)量直接影響齒輪功能,，而且對(duì)于精密齒輪傳動(dòng)， 這種影響是很主要的。它通常是單周期變化的量，是安裝的軸心與輪齒展成時(shí)所圍繞的中心兩者間的偏心所引起的,。