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補(bǔ)償作用，故傳動(dòng)精度高,。在齒輪哈默納科非標(biāo)定制諧波規(guī)格SHG-20-120-2UH精度等級(jí)相同的情況下,，傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右,。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來(lái)增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無(wú)側(cè)隙嚙合,，故諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小,，適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
傳動(dòng)效率高,、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),。由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過(guò)程中作均勻的徑向移動(dòng)，因此,，即使輸入速度很高,，輪齒的相對(duì)滑移速度仍是極低(故為普通漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的百分之—)，所以,，輪齒磨損小,，效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時(shí),，齒輪的兩側(cè)都參加工作,，因而無(wú)沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),。    

傳動(dòng)速比大,。單級(jí)諧波齒輪哈默納科非標(biāo)定制諧波規(guī)格SHG-20-120-2UH傳動(dòng)速比范圍為70~320，在某些裝置中可達(dá)到1000,，多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上,。它不僅可用于減速，也可用于增速的場(chǎng)合,。
承載能力高,。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上,，而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料,，齒與齒之間是面接觸。
傳動(dòng)精度高,。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,，誤差平均化，即多齒嚙合對(duì)誤差有相互

齒輪應(yīng)用上的變化是如此之大,，以致其設(shè)計(jì)要求的指標(biāo)是從幾乎不加控制和zui不嚴(yán)的公差起,，一直到要加以*的控制和萬(wàn)分之一(0,0001)英寸的zui小公差。高質(zhì)量的齒輪,，具有0.001英寸到0.0001英寸的公差,，這種齒輪被定名為“精密齒輪"。它們以所有類型、徑節(jié),、尺寸和材料出現(xiàn),。精密齒輪傳動(dòng)在分析、設(shè)計(jì)和制造準(zhǔn)則方面都有足夠的專門性,，以致有理由用一個(gè)專題來(lái)闡明其特性,。