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  為了簡單闡明哈默納科AC伺服諧波傳動SHG-17-50-2UH輪齒影響,，用光滑的和有齒的兩個梁的變形來分析,。同時(shí)用矩形當(dāng)量齒來代替實(shí)際的齒，當(dāng)量齒的齒厚等于實(shí)際輪齒在齒根圓上的齒厚,，而齒的高度等于計(jì)算齒高,。

   在必要時(shí)，允許采用潤滑脂潤滑.當(dāng)裝配減速器時(shí),主要給波發(fā)生器軸承,、嚙合部分潤滑涂油,，或是在使用過程中，專門裝置供油潤滑(如用注油嘴,，油槍等),。采用脂潤滑的可能性是由很多因素決定的，例如哈默納科AC伺服諧波傳動SHG-17-50-2UH波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速,，預(yù)防檢查前的使用期限等,。*每工作1000小時(shí)后更換潤滑脂。在確定更換潤滑脂的期*,，應(yīng)考慮發(fā)生器轉(zhuǎn)速的高低和傳動的負(fù)載程度,。

對重載柔輪(當(dāng)傳動比.小的時(shí)候)，*用應(yīng)力集中敏感性小的高韌性的結(jié)構(gòu)鋼,。例如38XMI-OA,40XHMA或類似材料都具有這種特性,。中等載荷與輕載的柔輪，可用更廉價(jià)的30XMA,3制造,。目前蘇聯(lián)通用諧波減速器主要采用30XECA.鋼型X 18HI0T(不銹鋼)貴而稀缺,。它們具有很高的塑性，便于用深拉法制造柔輪。當(dāng)冷作硬化時(shí),，這些低強(qiáng)度鋼的強(qiáng)度會有較大提高,。

 標(biāo)準(zhǔn)柔性軸承承載能力的指標(biāo)和它們的計(jì)算特點(diǎn)，目前還沒有建立起來,。但是諧波傳動的實(shí)踐已能根據(jù)傳動的承載能力和轉(zhuǎn)速高低提出對柔性軸承工作壽命的近似計(jì)算方法,。  潤滑不僅對傳動的效率，還對傳動的壽命影響都很大,。