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   日本harmonic柔輪諧波傳動(dòng)CSG-25-50-2UH剛輪的應(yīng)力狀態(tài)大大低于柔輪,。因此對(duì)于剛輪可以采用硬度比柔輪低HB20-HB30的普通結(jié)構(gòu)鋼(如45鋼，40X.30XPCA等),。剛輪與殼體可鑄在一塊,，也可分開.這時(shí)鑄鐵剛輪與鋼制柔輪形成減摩付。

   當(dāng)波發(fā)生器日本harmonic柔輪諧波傳動(dòng)CSG-25-50-2UH旋轉(zhuǎn)時(shí),，軸承外環(huán)會(huì)在柔輪中移動(dòng)(由于軸向位移,。和柔輪的伸長(zhǎng))。在過盈配合情況下,，這種移動(dòng)時(shí)的摩擦損失增長(zhǎng),。在這些研究的基礎(chǔ)上可得出柔輪內(nèi)徑極限偏差按H7的配合為的結(jié)論。

zui大變形量為等于o.o1d,。按此變形,，根據(jù)彎曲應(yīng)力的疲勞強(qiáng)度條件計(jì)算外環(huán)厚度。又按此條件使外環(huán)的硬度稍有降低,。提高內(nèi)環(huán)的硬度增大其接觸應(yīng)力的疲勞弧度,。保持架的材料采用夾布膠布管(由于夾布膠木板各層的配里不良，故不*采用)和安替比林管,。

     當(dāng)干涉嚴(yán)重時(shí),，傳動(dòng)被卡住，引起柔輪和波發(fā)生器破壞,。干涉較小時(shí),，會(huì)帶來輪齒劇烈的磨損。結(jié)果是齒形和嚙合幾何發(fā)生變化,，引起傳動(dòng)承載能力的降低,。干涉很小時(shí)，輪齒可在傳動(dòng)的跑合過程中,，利用逐漸加載將干涉消除,。當(dāng)波發(fā)生器和剛輪的剛度小時(shí)，波發(fā)生器可能在從動(dòng)輪不動(dòng)的情況下轉(zhuǎn)動(dòng)(跑過),。在此情況下,，輪齒的嚙入深度減小到使得柔輪的輪齒可能在剛輪同一個(gè)齒槽內(nèi)移動(dòng)，而不改變嚙合的那對(duì)齒副,。當(dāng)嚙入深度減小的同時(shí),，側(cè)}l會(huì)增加到某個(gè)值使得柔輪的輪齒按自己的軌跡移動(dòng),而輪子無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。