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哈默納科諧波傳動(dòng)CSG-17-30-2UH 諧波減速器  harmonic  機(jī)器人諧波

在循環(huán)載荷或者擺動(dòng)載荷作用下,，為避免軸承座圈轉(zhuǎn)動(dòng)和磨損,，相應(yīng)的座圈應(yīng)采用過盈配合在循環(huán)受載時(shí),，向心滾子軸承的配合應(yīng)選擇得比球軸承更緊一些,。

為了便于裝配處于局部受載狀況下工作的軸承，哈默納科諧波傳動(dòng)CSG-17-30-2UH可采用無過盈配合,。此時(shí)在摩擦力作用下,，甚至局部受載時(shí)，座圈也可能產(chǎn)生緩慢的轉(zhuǎn)動(dòng),，這是有利的,。因?yàn)槲⑿〉霓D(zhuǎn)矩能促使軸承座圈磨損較均勻，并使其解除疲勞強(qiáng)度提高,，軸承內(nèi)外圈之一浮動(dòng)安裝時(shí),，也即具有徑向間隙和軸向間隙時(shí)，能消除因軸的熱變形而產(chǎn)生卡住滾珠的現(xiàn)象,。

內(nèi)圈和軸的配合以及外圈和軸承孔的配合,，應(yīng)根據(jù)載荷的性質(zhì)、軸承的類型和尺寸,。支承部件的結(jié)構(gòu)及其使用條件來決定,。軸承左權(quán)的受載情況可分為局部受載,、循環(huán)受載、擺動(dòng)受載,。軸承座圈相對(duì)于徑向載荷的方向不旋轉(zhuǎn)時(shí),，滾道工作表面的一小部分處于局部受載狀況，在一般的圓柱和圓錐齒輪減速器中,，安裝在殼體內(nèi)的外圈處于局部受載的情況,，軸承圈處于循環(huán)受載情況。在一般減速器中,，固定在軸上的內(nèi)圈屬于這種受載情況,。相反，安裝在行星輪內(nèi)孔的軸承,，外圈處于循環(huán)受載情況,，因?yàn)橥馊ο鄬?duì)于作用載荷旋轉(zhuǎn)，而內(nèi)圈處于局部受載狀況,。

軸承上作用有相對(duì)于固定座圈方向不變的徑向力和轉(zhuǎn)動(dòng)座圈一起旋轉(zhuǎn)的徑向力時(shí),，軸承處于擺動(dòng)受載狀況而不是局部受載狀況。這兩個(gè)力的合力方向是變化的,，因此,，使固定座圈的某一部分分弧上受載，其弧的長短取決于方向不變的力與旋轉(zhuǎn)的力的比值,。

軸上裝有聯(lián)軸器時(shí)，軸承的外圈處于擺動(dòng)受載狀況,。當(dāng)聯(lián)接的兩軸軸線偏斜時(shí),，聯(lián)軸器內(nèi)由于出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的徑向反力而產(chǎn)生反力距。