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牙雕機(jī)諧波減速器CSG-25-30-2UH  諧波傳動(dòng)  機(jī)器人諧波

當(dāng)輪轂硬度很高時(shí),，牙雕機(jī)諧波減速器CSG-25-30-2UH由于不能用拉刀來(lái)加工輪轂的內(nèi)孔所以采用內(nèi)徑定心,。當(dāng)硬度＜350時(shí)，用外徑定心因?yàn)閮?nèi)孔的精度可以由拉削來(lái)保證,，而軸的外徑精度可用磨削來(lái)保證,。變載荷或者動(dòng)載荷作用時(shí)，漸開(kāi)線,、三角形,、矩形花鍵均采用側(cè)面定心，在TOCT標(biāo)準(zhǔn)中也規(guī)定了漸開(kāi)線花鍵可按照外徑定心,，以便當(dāng)輪轂硬度較低時(shí),，可用漸開(kāi)線拉刀來(lái)加工。

定心表面的公差安裝基孔制選擇,，精度等級(jí)大都為2級(jí)或者2*,，通常采用過(guò)渡配合或者采用有間隙的動(dòng)配合。定心直徑,。軸上的齒厚和輪轂上的槽寬以及非定心直徑的極限偏差列于TOCT1139-58中,，在這些標(biāo)準(zhǔn)中還給出了考慮到幾何形狀誤差補(bǔ)償?shù)墓顜?lái)的配置圖。

花鍵或者齒形聯(lián)接直接由軸和輪轂實(shí)現(xiàn)聯(lián)接,，通常這種聯(lián)接是沒(méi)有過(guò)盈的,，因此被聯(lián)接零件需要軸向固定。矩形花鍵常用語(yǔ)齒輪或者半聯(lián)軸器與軸的聯(lián)接,。行星減速器的聯(lián)軸節(jié)或者扭轉(zhuǎn)軸的軸端聯(lián)接常采用漸開(kāi)線花鍵連接,，有時(shí)也采用根部經(jīng)滾壓強(qiáng)化的三角形花鍵連接。

三角形花鍵是非標(biāo)準(zhǔn)的,，在這種聯(lián)接中,，名義直徑可為分為外徑或分度圓直徑，模數(shù)0.2~1.5mm,齒數(shù)20~70,，齒形角60~90°,。根據(jù)不同聯(lián)結(jié)型式，當(dāng)矩形花鍵的齒數(shù)在4~20時(shí),，適用的軸徑范圍為20~125mm,，漸開(kāi)線花鍵的齒數(shù)11~50時(shí)，適用的軸徑范圍為12~400,，基準(zhǔn)齒形角通常為30°,，名義直徑為外徑?；ㄦI聯(lián)接和平鍵聯(lián)接比較，花鍵的優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)聯(lián)接長(zhǎng)度相等時(shí)其承載能力高,，軸的削弱較小,，聯(lián)接零件與軸的對(duì)中性好,。其缺點(diǎn)是制造成本較高，尤其是按照其內(nèi)徑定心時(shí),，成本更高,。