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太陽能機(jī)器人諧波減速機(jī)CSG-32-50-2UH  harmonic  諧波傳動(dòng)  哈默納科

計(jì)算表明聯(lián)軸節(jié)的輪齒直接切削在剛性殼體上并增大其側(cè)隙的浮動(dòng)齒圈裝置是很不合理的,。在這種情況下聯(lián)軸節(jié)殼體不是柔性體，并且載荷集中系數(shù)非常大,。連鎖式聯(lián)軸節(jié)可以將左右浮動(dòng)齒圈聯(lián)接成內(nèi)嚙合人字齒輪行星傳動(dòng),。

浮動(dòng)件的齒形聯(lián)軸節(jié)不是理想的鉸接頭當(dāng)聯(lián)結(jié)零件的軸線偏斜時(shí)，聯(lián)軸節(jié)輪齒上將產(chǎn)生反力距,，其矢量垂直于偏斜平面,，并作用于使偏斜減小的一側(cè)。

中心輸入扭矩對(duì)外嚙合中心輪zui有利,，原裝太陽能機(jī)器人諧波減速機(jī)CSG-32-50-2UH在這種結(jié)構(gòu)中由扭轉(zhuǎn)變形而引起的載荷沿輪齒的分布不均勻 性大大減小,。如果中心輪內(nèi)孔的尺寸較小，無法安裝齒形聯(lián)軸節(jié)時(shí),，則應(yīng)采用扭矩側(cè)向輸入裝置,。

在斜齒輪行星傳動(dòng)中，原裝太陽能機(jī)器人諧波減速機(jī)CSG-32-50-2UH內(nèi)齒圈輪緣在其余行星輪的嚙合力的軸向分力作用下,，有翻轉(zhuǎn)傾向,。因此，單位載荷沿齒寬的分布是不均勻的,，在齒斜角在20~30°的人字齒輪行星減速器中,，單位載荷集中系數(shù)zui大,。當(dāng)輪緣的橫截面相對(duì)于嚙合為非對(duì)稱時(shí)，在直齒行星減速器中,，齒圈輪緣的翻轉(zhuǎn)傾向于較小,。如果截面的非對(duì)稱狀況設(shè)計(jì)的合理，例如由于聯(lián)軸節(jié)殼體上輪緣兩端的直徑不同,，則截面中心應(yīng)盡量靠近齒圈中截面,。

浮動(dòng)內(nèi)齒圈輪緣的變形會(huì)引起聯(lián)軸節(jié)輪齒間載荷分配不均勻，因此為了減小字啊和分布的不均勻性,，聯(lián)軸節(jié)的圓柱形外殼會(huì)做成薄壁式,。