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原裝航天機器人諧波減速機CSG-45-120-2UH  哈默納科  harmonic  諧波傳動

對于初始線接觸的齒輪傳動（斜齒,、直齒圓柱和圓錐齒輪傳動），zui大法向應(yīng)力可根據(jù)兩圓柱體沿公共母線相接觸條件下的赫芝公式來計算,。

對于基節(jié)偏差很大的齒輪傳動,，危險的情況是載荷作用在齒頂，而對于高精度的齒輪原裝航天機器人諧波減速機CSG-45-120-2UH,，其危險的情況是載荷作用在單齒對嚙合區(qū)內(nèi)離開齒根zui遠(yuǎn)的接觸線上,。

試驗表明雖然齒根壓縮應(yīng)力的值比拉伸應(yīng)力大，但是引起斷齒的疲勞裂縫常發(fā)生在齒根的拉伸力,，輪齒可看做是一長度與高度之比很小和根部形狀急劇變化的梁,，在這種情況下，根據(jù)平面截面假設(shè)所求出的應(yīng)力和實際的應(yīng)力是有出入的,。

很明顯,，接觸表面間的作用力越大，其表面破壞性就越大使用期限越短,。作用力和zui大法向應(yīng)力成正比,，因此zui大法向應(yīng)力可以用來作為評定齒輪傳動承載能力的一個基本數(shù)據(jù)。計算值應(yīng)和由是按或者由所算傳動相似的傳動使用經(jīng)驗所得的許用值進(jìn)行比較,。因此,，zui大法向應(yīng)力是評定齒輪傳動載荷能力大小和可靠性的重要數(shù)據(jù)。

由于齠輪和大齒輪的齒形,、材料和應(yīng)力變化循環(huán)次數(shù)并不相同,。因此應(yīng)對齠輪和大齒輪輪齒的彎曲強度分別進(jìn)行驗算。如果載荷分配在兩對輪齒上（即基節(jié)誤差由齒輪變形而得當(dāng)相當(dāng)程度的補償）,，這樣的計算就使得安全系數(shù)很大,。

輪齒的初始接觸（即在沒有變形力的情況下接觸）常為線接觸或者點接觸。初始線接觸或者點接觸時在接觸區(qū)發(fā)生的應(yīng)力,，稱為接觸應(yīng)力,。