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代理焊接機器人諧波傳動SHF-17-30-2UH  HD

隨著滾動速度的增大，輪齒接觸表面間的油膜增厚,，摩擦力降低,，這將提高抵抗疲勞裂痕發(fā)展的能力，從而可提高疲勞點蝕的發(fā)展所限制的傳動承載能力,。

齒頂?shù)某休d能力遠(yuǎn)高于齒根,，為了提高圓柱斜齒輪傳動的承載能力而采用齒頂和齒根硬度差較大的傳動的可能性。

滑動速度的增大,，將使代理焊接機器人諧波傳動SHF-17-30-2UH接觸處的溫度增高和潤滑油的粘度降低,。因此，促使吃面發(fā)生粘著磨損,。在上面所指出的哪些因素特別不利的情況下,，可能同時發(fā)生大量的粘著磨損策源處，而使接觸齒面明顯損壞,。這種情況下的具有危險性的粘著摩擦稱為膠合,。

兩個相嚙合的工作齒面的局部地方由于高壓和嚴(yán)重的塑性流動而緊密接觸。這種緊密接觸會引起分子粘合力作用,，從而發(fā)生象金屬微粒的焊接一樣,，這種現(xiàn)象稱為粘著磨損。當(dāng)繼續(xù)相對運動時,，在焊接處引起損壞,。因碾琢磨損過程或者由于摩擦功而引起溫度升高，使粘著磨損急劇增快,，這樣就促使齒面繼續(xù)損壞,。很明顯,，接觸應(yīng)力越大,，由粘著磨損所引起的齒面破壞也就越急劇,。

如果出現(xiàn)麻斑的數(shù)量和尺寸繼續(xù)擴大,，這樣的點蝕稱為發(fā)展性點蝕,。發(fā)生這種點蝕時，輪齒的工作表面減小,，而承受載荷部分的應(yīng)力增大，這樣就促使疲勞裂痕發(fā)展而加速齒面的破壞或者出現(xiàn)其他形式的破壞,，塑性變形和膠合,。