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代理工業(yè)機(jī)器人諧波SHF-25-30-2UH 哈默納科  harmonic  諧波傳動(dòng)

在鋼制齒輪傳動(dòng)中,，采用具有抗膠合（表面活性）添加劑的潤(rùn)滑油是防止膠合的有效措施。這些添加劑乃是一種硫,、磷,、氯的有機(jī)化合物。在局部高壓以及摩擦功所形成高溫的條件下,，表面活性添加劑和金屬工作表面的反應(yīng)物形成硬化膜,，硬化膜具有比金屬材料本身更低的抗剪能力。這種反應(yīng)物會(huì)在表面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件下發(fā)生破壞,。這些隔離純金屬表面的硬化膜可阻止粘著磨損的發(fā)生,。

因此，代理工業(yè)機(jī)器人諧波SHF-25-30-2UH采用具有活性添加劑的潤(rùn)滑油本身乃是引起工作表面損壞的原因之一,，但是這種損壞極其微小,，通常對(duì)零件的工作能力有害影響很小。為了提高輪齒的抗膠合能力,，近年來,，擴(kuò)散硫化鍍層法得到了廣發(fā)的采用。

對(duì)于鋼制齒輪，其齒面發(fā)生粘著磨損的趨勢(shì)在很大程度上取決于剛才的含碳量的多少和輪齒的熱處理方式,。隨著硬度的提高和塑性的降低,，齒輪抗粘著磨損的能力將提高。因此,，采用表面淬火和滲碳淬火的熱處理方式來提高齒輪的抗膠合能力是很有效的,。特別是采用氮化和氰化，效果更大,。

磨料磨損-當(dāng)金屬微?；蛘吣チ下涞捷嘄X的接觸區(qū)時(shí)，由于應(yīng)力的急劇增大將引起輪齒工作表面的損壞,。在傳動(dòng)工作過程中,，硬度比輪齒接觸表面高的金屬微粒和一對(duì)輪齒中的接觸表面之一相固結(jié)，而在另一個(gè)輪齒齒面上就被刻畫出傷痕來,。