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在斜齒輪傳動中，通常按照標準系列選法向模數(shù),。齒條相對齒輪運動時的瞬軸面稱為分度圓柱,，其圓周稱為分度圓，顯然,，分度圓周長應該能被端面節(jié)距整除,，其商等于齒數(shù)。

齒條中線和節(jié)平面相重合,，在這種情況下的齒輪,，稱為非變位齒輪。

在非變位圓柱齒輪傳動中，代理哈默納科原裝諧波減速機CSF-65-160-2UH 分度圓和節(jié)圓一對相嚙合齒輪副的相對運用瞬心圓相重合,。

端截面上齒形發(fā)和通過節(jié)線并與節(jié)圓柱相切平面之間的夾角稱為嚙合角,。由齒頂圓在嚙合線上所截取的線段稱為嚙合線的工作部分長度

基準齒形的剖面線部分相當于工具齒條的齒間。

齒厚和齒間寬度相等的線稱為齒條的中線,。

相對于齒輪運動時的瞬軸面稱為分度圓柱,，其 圓周稱為分度圓。工件軸線和工具齒條齒向間的夾角稱為輪齒的齒斜角,。當齒斜角等于0 時,，則為直齒齒輪，當不等于0時為斜齒齒輪,。工件的齒斜角等于分度圓上的齒斜角,。

在垂直于工件軸線的截面呢，在于節(jié)平面平行的方向所量得的齒條相鄰齒形對應點之間的距離,，稱為端面節(jié)距,。而垂直于齒向所量得的齒條相鄰齒形對應點之間的距離，稱為法向節(jié)距,。

圓周速度較大的外嚙合圓柱齒輪,， 應采用修緣的基準齒形。這是工件輪齒的齒頂部分向漸開線齒體內進行修緣,，這樣可以減少由制造誤差和輪齒變形所引起的附加動載荷,，從而提高了輪齒工作表面受膠合破壞所限制的承載能力。