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齒式聯(lián)接由于保證了軸向可移性，因此使圓筒的應力和剛性減小,。

其次不難理解,，如果harmonic精密諧波齒輪CSF-17-50-2UH在全嚙入深度的區(qū)段內,，剛輪的齒形按g點軌跡的等距曲線形狀制成，而柔輪齒形按與剛輪齒形相共扼的形狀制成,，那么在全嚙入深度上齒的接觸將是連續(xù)的,。這時剛輪應為外凸齒形。*,，漸開線內齒為凹齒形,，因此。如果在載荷作用下系統(tǒng)不產生附加變形,，他們也不能保證有較多的齒數(shù)參與同時嚙合,。

因此*這種齒形方案，這種齒形harmonic精密諧波齒輪CSF-17-50-2UH是用直線切削刃的插刀生成的,。為保證有較寬的槽底以減小柔輪的彎曲應力,，故采用了較小的齒頂高。

zui常用的諧波傳動柔輪與柔性圓筒結合成一體,。柔性圓筒具有柔輪與軸(箱體)彈性聯(lián)接(聯(lián)軸器)的功能,。這時，柔輪的非圓形狀逐漸轉變?yōu)榕c軸聯(lián)接處的圓形形狀,。柔性回筒的存在導致了傳動尺寸的增大,，并使柔輪制造困難。但是,，目前還沒有提出另一種消除這種聯(lián)接的缺點并保持其優(yōu)點的方法,。在第八章中，討論了利用諧波齒式聯(lián)接與軸(箱體)相聯(lián)接的柔輪結構,。這樣的結構將使效率和承載能力降低,。

結構型式I—具有柔性底及與軸聯(lián)接用凸緣的柔輪。結構型式i—具有用齒式聯(lián)接(花鍵聯(lián)接)與軸聯(lián)接的柔輪,。對于圓筒來說，齒式聯(lián)接可以是外聯(lián)接,，也可以是內聯(lián)接,。正如研究所表明，當圓筒與軸剛性聯(lián)接(結構型式I)時,，圓筒中的應力水平將大大增長,，其彎曲剛性及由此而引起的波發(fā)生器上的載荷也將增大。這樣的結構是不好的,，而且很少采用,。