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正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)*harmonic伺服元件FHA-25C-160-E250的結(jié)構(gòu)與無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)基本相同，其轉(zhuǎn)子也是永磁體一般用稀土磁鋼制成，定子上對(duì)稱(chēng)的安裝著三相繞組,，但永磁同步電動(dòng)機(jī)的氣隙磁場(chǎng)是按正弦波分布的,，因此，在定子繞組中具有正弦波反電動(dòng)勢(shì),。
在正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子軸上裝有測(cè)速發(fā)電機(jī),，其輸出信號(hào)用于速度反饋。
在轉(zhuǎn)子軸上還裝有轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器,，能精確的檢測(cè)出電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角位置,。位置檢測(cè)器輸出的檢測(cè)信號(hào)有兩種用途，一種向CNC裝置中的位置控制器提供位置反饋信號(hào),，二是作為速度控制單元的電流指令信號(hào),。
任何電動(dòng)機(jī)都是由定子和轉(zhuǎn)子組成，在直流伺服電動(dòng)機(jī)中,，電刷和換向器的作用使得定子磁勢(shì)與轉(zhuǎn)子磁勢(shì)始終互相垂直,，故轉(zhuǎn)距是平穩(wěn)的。harmonic伺服元件FHA-25C-160-E250在無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)中,，由于定子磁勢(shì)是脈沖旋轉(zhuǎn)他與轉(zhuǎn)子磁勢(shì)的夾角在六十度到一百二十度之間周期性的變化,，因此電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)距是脈動(dòng)的。這一脈動(dòng)轉(zhuǎn)距對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的性能產(chǎn)生了不利影響,。正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)距也是靠定子磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相互作用而產(chǎn)生,，由于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)是旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，所以只有定子磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)自磁場(chǎng)同步旋轉(zhuǎn)才能產(chǎn)生平穩(wěn)的電磁轉(zhuǎn)距,。

在定子的三相對(duì)稱(chēng)的繞組中流過(guò)對(duì)稱(chēng)的三相電流,，將會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。
在某些自動(dòng)控制系統(tǒng)中,，被控制對(duì)象的轉(zhuǎn)速相對(duì)于伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低得多,，所以二者之間常常必須用減速機(jī)harmonic伺服元件FHA-25C-160-E250構(gòu)連接。