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組成具有柔性構(gòu)件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是可能的,，特別是在改進(jìn)已知的具有中間構(gòu)件的傳動(dòng)裝置過程中就可研究大廚。使這些中間構(gòu)件之間實(shí)現(xiàn)了彈性,，就可以得到諧波齒輪傳動(dòng)。

用一種帶齒的整體構(gòu)件代替大量日本原裝HD伺服馬達(dá)FHA-17C-50-E200-C的中間構(gòu)件將使傳動(dòng)發(fā)生質(zhì)的變化,。而某些建議提出將柔性構(gòu)件分成若干單個(gè)元件,、扇形,、鏈?zhǔn)綐?gòu)件，這就是退步,。

結(jié)合實(shí)際情況的可行性和經(jīng)濟(jì)性對轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,、結(jié)構(gòu)尺寸和傳動(dòng)精度提出適當(dāng)要求，具體講有以下幾點(diǎn)：1.對于要求體積小,、質(zhì)量輕的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)可用質(zhì)量zui小原則,。2.對于要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、啟動(dòng)頻繁和動(dòng)態(tài)性能好的伺服系統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng),，可按zui小等效慣量和總轉(zhuǎn)角誤差zui小的原則來處理,。對于變負(fù)載的傳動(dòng)齒輪系統(tǒng)的各級傳動(dòng)比采用不可約的比數(shù)，避免同期嚙合以降低噪聲和振動(dòng),。

3.對于提高傳動(dòng)精度和減小回程誤差為主傳動(dòng)齒輪系統(tǒng),，可按總轉(zhuǎn)角誤差zui小原則。對于增速傳動(dòng),，由于增速時(shí)容易破壞傳動(dòng)齒輪系工作的平穩(wěn)性,，應(yīng)在開始幾級就增速，并且要求每級增速比大于1：3,，以有利于增加輪系剛度,、減少誤差傳動(dòng)4.對于較大傳動(dòng)比的齒輪系，往往需要特定軸輪系和行星輪系巧妙結(jié)合為混合輪系,，對于相當(dāng)大的傳動(dòng)比,，并且要求傳動(dòng)精度與傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)系穩(wěn),，體積重量輕時(shí),，可選用新型的諧波傳動(dòng)