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harmonic諧波減速機(jī)FHA-17C-100-E200-C  harmonic  伺服電機(jī)

由于減少了嚙合中的間隙和扭轉(zhuǎn)剛度，harmonic諧波減速機(jī)FHA-17C-100-E200-C 因而減少了起重機(jī)各構(gòu)件上的動(dòng)力載荷,。因?yàn)闆]有必要切制大模數(shù)的齒圈,，故而降低了機(jī)構(gòu)的造價(jià)。

在各種結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)裝置中,，諧波螺旋傳動(dòng)引起了人們的興趣,。

諧波螺旋傳動(dòng)和諧波齒輪傳動(dòng) 一樣，由三個(gè)基本構(gòu)件組成：波發(fā)生器,、柔性構(gòu)件和剛性構(gòu)件,。他們的差別在于，諧波螺旋傳動(dòng)是以螺紋代替了構(gòu)件上的齒,，并在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，構(gòu)件產(chǎn)生相對(duì)的移動(dòng)。諧波螺紋傳動(dòng)可以分為兩種：小位移的螺旋傳動(dòng)和快速的螺旋傳動(dòng),。在*種螺旋傳動(dòng)中，在兩個(gè)構(gòu)件上切制有螺距相同并且螺旋線升角亦相近的螺紋,。波發(fā)生器每轉(zhuǎn)一圈的軸向位移是依靠柔性構(gòu)件和剛性構(gòu)件上的螺紋線長(zhǎng)度之差來實(shí)現(xiàn)的,，因?yàn)檫@個(gè)差值可以達(dá)到極小。故其位移值能達(dá)到很小,。 

快速的諧波螺紋傳動(dòng)中,，其中一個(gè)構(gòu)件上切有環(huán)形槽，而在兩一個(gè)構(gòu)件上制有普通螺紋,。波發(fā)生器沒轉(zhuǎn)動(dòng)一圈,，便產(chǎn)生一個(gè)與螺距相等的相對(duì)位移。 

諧波螺紋傳動(dòng)中,，接觸元件的滑動(dòng)行程很小,， 發(fā)生器每轉(zhuǎn)一圈他大致等于齒告高。諧波螺紋傳動(dòng)比一般的螺桿-螺母轉(zhuǎn)動(dòng)具有更高的效率,。這在小螺距單獨(dú)傳動(dòng)的情況下,，尤為顯著。 

在所研究的實(shí)例中,，在用諧波傳動(dòng)代替現(xiàn)有的傳動(dòng)時(shí)不需要改變?nèi)魏纹渌考?。由于采用諧波傳動(dòng)能獲得較大的傳動(dòng)比,，因此，在回傳機(jī)構(gòu)中可以不必使用外形尺寸和質(zhì)量較大,、制造,、修理、維護(hù)復(fù)雜的齒輪副,。