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在有兩個(gè)浮動(dòng)件的減速器中,，日本HD伺服報(bào)價(jià)FHA-25C-100-E200重力會(huì)使浮動(dòng)件的中心產(chǎn)生位移,。由于中心輪和行星輪嚙合力的*平衡，從而不能使中心輪在載荷作用下恢復(fù)至正確的位置,。

減速器的花鍵連接只要是熱賣日本HD伺服報(bào)價(jià)FHA-25C-100-E200采用矩形和漸開線花鍵,，在從動(dòng)軸上安裝半聯(lián)軸器或者其他零件時(shí)，常采用這種聯(lián)接,?；ㄦI連接的特點(diǎn)是承載能力大，裝拆簡單,?；ㄦI連接中無過盈，因而輪轂間會(huì)因?yàn)樯鲜鲈虬l(fā)生相對(duì)位移,。當(dāng)嚙合中有軸向分力存在,，接觸表面的硬度不高，并且減速器長時(shí)間在計(jì)算載荷下工作時(shí),，必須首先考慮到這一情況,。這時(shí)采用過盈配合聯(lián)接（與鍵聯(lián)接并用或者無鍵連接）更為可靠。

各行星齒輪間載荷均勻分配的均載方法之一是采用浮動(dòng)的外嚙合中心輪和內(nèi)齒圈,，為了保證浮動(dòng)見在補(bǔ)償制造誤差是所需要的徑向和軸向移動(dòng),，在浮動(dòng)中心論的裝置中，常采用單齒或者雙齒接頭的聯(lián)軸節(jié),。在低速行星減速器中,，也可用浮動(dòng)轉(zhuǎn)臂來替代浮動(dòng)中心輪。在具有一個(gè)或者兩個(gè)浮動(dòng)件的2K-H型行星減速器中,，當(dāng)受載時(shí)中心輪的偏心距相等,。當(dāng)只有一個(gè)浮動(dòng)件時(shí)，固定中心輪的位置誤差會(huì)使浮動(dòng)齒輪或者轉(zhuǎn)臂產(chǎn)生相應(yīng)的位移,。這時(shí)在減速器中,，所有行星輪都處于嚙合,，嚙合力的力三角形是封閉的,。