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哈默納科伺服減速器FHA-40C-160-E200-C  harmonic

相對于齒輪運動時的瞬軸面稱為分度圓柱,，哈默納科伺服減速器FHA-40C-160-E200-C其圓周稱為分度圓,。工件軸線和工具齒條齒向間的夾角稱為輪齒的齒斜角。當齒斜角等于0 時,，則為直齒齒輪,，當不等于0時為斜齒齒輪。工件的齒斜角等于分度圓上的齒斜角,。

在垂直于工件軸線的截面呢,，在于節(jié)平面平行的方向所量得的齒條相鄰齒形對應點之間的距離，稱為端面節(jié)距,。而垂直于齒向所量得的齒條相鄰齒形對應點之間的距離,，稱為法向節(jié)距。

基準齒形的剖面線部分相當于工具齒條的齒間,。

減速器中齒輪和軸承可用公用的潤滑系統(tǒng)潤滑,，也可分別用兩個單獨的潤滑系統(tǒng)潤滑。常見的潤滑系統(tǒng)時具有公用油箱和中間冷卻裝置的循環(huán)潤滑系統(tǒng),，但是齒輪和軸承分別由油壓不同的單獨的循環(huán)回路去進行潤滑,。

浸浴法潤滑僅用于齒輪圓周速度小于等于12.5m/sec的減速器，速度超過 12.5時油被攪動而起泡沫,，是潤滑和冷卻惡化,，并使?jié)櫥脱杆倮匣铱褂蛽p失很大,。泡沫增加將使油溫升高降低了潤滑油的粘度,。

當潤滑油不進行質量定期檢查時，減速器經過1年到2年的工作后應更換潤滑油,，但此更換期不包括減速器跑合后的換油,。

減速器的潤滑方法

減速器潤滑的目的在于：減小接觸表面的摩擦損失和磨損,，排除磨屑。此外潤滑還可冷卻零件防止銹蝕,，接觸表面上的油膜的可緩和沖擊,，且由于可減小潤滑表面的摩擦力，因而可降低減速器工作時的噪音和振動,。