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為了防止在離心力的作用下從滾動(dòng)軸承內(nèi)甩出,，必須使?jié)櫥趜ui高使用溫度時(shí)，哈默納科扁平伺服馬達(dá)SHA-32A-101SG-B12A200具有足夠高的強(qiáng)度極限,。但是為了保證潤滑脂流向軸承的滾道內(nèi)，強(qiáng)度極限也不應(yīng)過高,。

減速器有時(shí)并不承受上述載荷的作用,。懸置式電動(dòng)機(jī)減速器僅承受反力距的作用，很多情況下沒有懸臂載荷和慣性力,。

減速器內(nèi)齒圈調(diào)質(zhì)硬度不變，行星齒輪和中心輪齒輪經(jīng)滲碳處理,，滾動(dòng)軸承仍工作良好,。

通常潤滑油中不止是加入一種添加劑，而是加入經(jīng)精確平衡各種特性的數(shù)種添加劑,。根據(jù)對潤滑油氧化過程的不同影響,，幾種抗氧化劑的混合物的抗氧化性比某一種添加劑的效果更好,。去溝添加劑及其抗氧化添加劑的混合物能提高接觸表面的抗點(diǎn)蝕強(qiáng)度,。

減速機(jī)蓋的緊固螺栓用來承受軸承外圈傳給機(jī)蓋的力，并使機(jī)蓋和機(jī)座的結(jié)合面壓緊以防止漏油,。結(jié)合面具有35-60的單位壓力就能保證減速器機(jī)蓋的可靠工作,。

軸承座附近的螺栓zui重要,，如果將機(jī)蓋視為是剛性的，則確定軸承孔旁邊的螺栓承受的載荷時(shí),，需要列出這些螺栓變形*的方程式或者運(yùn)用變形假設(shè),。忽略機(jī)蓋的剛性,，軸承作用于機(jī)蓋的力由其附近的兩只螺栓所承受,，這時(shí)候其解zui簡單。這時(shí)候作用于機(jī)蓋上的彎矩等于零,，而且螺栓上的作用力zui大,。

潤滑脂的強(qiáng)度極限決定它在軸承旋轉(zhuǎn)部分上的粘著能力，和在離心力作用下不被甩出的能力,。同時(shí)強(qiáng)度極限也影響潤滑脂流向摩擦零件的能力,。