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有吸震功能的傳動形式, 如帶傳動;日本HD伺服SHA-32A-161SG-B12A200 在傳動比要求嚴(yán)格時, 可選用齒輪傳動或2桿傳動; 在粉塵、 潮濕,、 易燃,、 易爆場合., 應(yīng)該選擇閉式傳動或鏈傳動等。

波發(fā)生器是可以連續(xù)作用式的,，也可以是脈動作用式的,。柔性構(gòu)件的連續(xù)變形照例是由機(jī)械式波發(fā)生器來保證；而柔性構(gòu)件的脈動變形,，日本HD伺服報價SHA-32A-161SG-B12A200則由液動式波發(fā)生器,、氣動式波發(fā)生器或者電磁式波發(fā)生器來保證。

在裝有球軸承的支承結(jié)構(gòu)中,，零件的配合表面沒有倒角,，可以用來防止軸承外圈歪斜,。由于行星輪與中心輪在節(jié)點嚙合時,，沿齒寬的接觸不很理想，因此甚至在直齒輪的減速器中,，也可能產(chǎn)生是行星輪傾覆的力矩,。

屬于連續(xù)作用的波發(fā)生器有單滾子、雙滾子和三滾子波發(fā)生器,。這類波發(fā)生器由若干個滾子和一個轉(zhuǎn)臂組成,。滾子式波發(fā)生器只適用于小功率的低速傳動。因為在這種結(jié)構(gòu)中增加滾子直徑的可能性受到限制,，裝于棍子中的軸承尺寸就要小,，因而動載荷容量就不夠，更何況滾子的速度也比較大。

另外,載荷變化較大或出現(xiàn)過載的可能性較大時,應(yīng)該選擇有過載保護(hù)和

行星齒輪傳動日本HD伺服報價SHA-32A-161SG-B12A200的支承-在行星齒輪傳動中,，為使結(jié)構(gòu)緊湊和簡單并且易于安裝,，常將軸承裝在行星齒輪的鏜孔內(nèi)。將向心球軸承或滾子軸承安裝在行星齒輪的鏜孔內(nèi)的結(jié)構(gòu)如下：軸承外圈在行星齒輪鏜孔內(nèi)的軸向固定,，用一只或者兩只彈簧擋圈來保證,，擋圈安裝在溝槽內(nèi)是有間隙的，調(diào)整環(huán)用來補償溝槽的軸向尺寸加工誤差,。