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諧波齒輪穿的的效率實(shí)際上與傳動(dòng)比無(wú)關(guān)。由于金屬容量和外形尺寸較小,，效率不很高,，故諧波傳動(dòng)宜在一般的工作條件和傳動(dòng)比高于80 的驅(qū)動(dòng)裝置中采用。在大功率驅(qū)動(dòng)裝置中連續(xù)工作或負(fù)載下*工作時(shí)必須強(qiáng)制散熱。諧波傳動(dòng)裝置既可以在多電動(dòng)機(jī)和多分路驅(qū)動(dòng)裝置中用做合成或分解裝置,，也可以在機(jī)械傳動(dòng)分路中用作減速器,。當(dāng)接通主傳動(dòng)裝置時(shí)，利用制動(dòng)器將具有諧波齒輪傳動(dòng)2015哈默納科伺服SHA-58A-81SG-B12A200的輔助傳動(dòng)裝置這一路斷開(kāi),。若不預(yù)先將這一路斷開(kāi),，則諧波傳動(dòng)的各構(gòu)件便以很高的速度運(yùn)轉(zhuǎn)。

比較剛性構(gòu)件傳動(dòng)和柔性構(gòu)件傳動(dòng)的基本準(zhǔn)則是效率,、外形,、尺寸和重量。隨著傳動(dòng)比的增大,，剛性構(gòu)件傳動(dòng)的尺寸加大,，而諧波齒輪傳動(dòng)尺寸有所減小。諧波傳動(dòng)雖然軸向尺寸較大,，但是他的特點(diǎn)是金屬的容積充填率很小,。

氮化處理可在zui小的變形情況下獲得很高的齒面硬度和耐磨性。當(dāng)齒輪熱處理后,，不再采用其他工序精加工時(shí),，例如對(duì)內(nèi)齒輪，氮處理具有特殊的意義,。在應(yīng)力變化循環(huán)次數(shù)很大的情況下,，從抗點(diǎn)蝕的條件來(lái)看，氮化齒輪能承受的載荷并不小于滲碳齒輪,。在應(yīng)力變化循環(huán)次數(shù)較小的情況下（特別是對(duì)于大直徑的齒輪）,，由于氮化層厚度較小，由齒輪工作表面強(qiáng)度所決定的齒輪承載能力,，受氮化層底層的限制,，由于滲碳齒輪具有較厚的硬化層，并且其表層的硬度分布較均勻,，通常芯部硬度也較高,，因此，滲碳齒輪硬化層的破壞,，要在載荷河大的情況下才出現(xiàn)?？梢?jiàn),，在應(yīng)力變化循環(huán)次數(shù)較小的條件下，氮化齒輪比滲碳齒輪差,。