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與套筒軸承相比,，harmonic減速器配套伺服元件FHA-8C-50-E200-C滾珠軸承有好幾個重要的優(yōu)點(diǎn)。這些優(yōu)點(diǎn)是:不存在材料組合的問題,，摩擦小而可靠性高;能在較長的時間內(nèi)保持有效的潤滑以及能經(jīng)受徑向擠壓而不會引起故障,。在小轉(zhuǎn)矩高精度的齒輪傳動鏈中，滾珠軸承有一*的問題是布氏(Bxinetl)效應(yīng),。在非常精密而靈敏的齒輪傳動鏈中,，有布氏效應(yīng)的軸承引起小的復(fù)位或延遲轉(zhuǎn)矩作用，這將作為齒輪傳動鏈的位置誤差出現(xiàn),。

    此外,，大多數(shù)harmonic減速器配套伺服元件FHA-8C-50-E200-C軸承都會表現(xiàn)出類似于蠕變的特性。在精密齒輪傳動鏈中,，當(dāng)齒輪停止旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生蠕變現(xiàn)象,，因此軸承的小變位和潤滑剪切力造成轉(zhuǎn)動的軸承環(huán)往回轉(zhuǎn)。就好象在轉(zhuǎn)動的滾珠前面有一物質(zhì)波,，當(dāng)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩減弱時,，便將滾珠沖回。這種位置誤差來源的大小取決于驅(qū)動力,、負(fù)載以及滾珠和軸承環(huán)滾道的變位程度,。在對蠕動大小的范圍敏感的超精密一齒輪傳動鏈中，這種現(xiàn)象變得很明顯,。

電動機(jī)是專業(yè)工廠生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器, 設(shè)計時要根據(jù)工作機(jī)的工作特性, 工作環(huán)境特點(diǎn),載荷大小,、性質(zhì)(變化性質(zhì)、過載情況等),起動性能和起動,、制動,、正反轉(zhuǎn)的頻繁程度,以及電源種類(交流或直流)選擇電動機(jī)的類型、結(jié)構(gòu),、容量 (功率) 和轉(zhuǎn)速, 并在產(chǎn)品目錄或有關(guān)手冊中選擇其具體型號和尺寸,。                            

電動機(jī)分交流電動機(jī)和直流電動機(jī),。 由于我國的電動機(jī)用戶多采用三相交流電源, 因, 無特殊要求時均應(yīng)選用三相交流電動機(jī), 其中以三相異步交流電動機(jī)應(yīng)用zui廣泛 。 根據(jù)不防護(hù)要求, 電動機(jī)有開啟式,、 防護(hù)式,、 封閉自冷式和防爆式等不同的結(jié)構(gòu)形式。