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更新時(shí)間:2025-04-18 10:43:32

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harmonicdrive諧波減速機(jī)CSF-17-30-2UH要由波發(fā)生器,、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng),。

為此,可將右車(chē)刀刀刃平面安裝在比蝸桿軸線(xiàn)高夸處,,用右側(cè)刀刃切制蝸桿螺牙的左側(cè)齒面,,而將左車(chē)刀刀刃平面安裝在比蝸桿軸線(xiàn)低處,用左側(cè)刀刃切制蝸桿螺牙的右側(cè)齒面,。這時(shí),,被切出出的蝸桿齒面為漸開(kāi)線(xiàn)螺旋面,同普通漸開(kāi)線(xiàn)斜齒輪的齒面一樣。這種蝸桿在基圓柱的切向剖面上一側(cè)為直線(xiàn)齒廓,,另一側(cè)齒廓為外凸曲線(xiàn),,但軸向剖面齒廓均為外凸曲線(xiàn),而橫剖面上的齒廓為漸開(kāi)線(xiàn),。這種蝸桿可以用平面砂輪磨齒,,提高制造精度,但是harmonicdrive諧波減速機(jī)CSF-17-30-2UH整個(gè)加工過(guò)程復(fù)雜,,車(chē)削加工困堆,,一般只用于高速重載傳動(dòng)。

對(duì)子低速齒輪傳動(dòng)harmonicdrive諧波減速機(jī)CSF-17-30-2UH,,由于齒面間的潤(rùn)滑油膜不能充分形成,而發(fā)生撕落性磨損占支配地位的齒面失效稱(chēng)膠合,,對(duì)于高速重載齒輪傳動(dòng),,由于齒面間壓力較大,發(fā)熱較多,,溫度升高,,潤(rùn)滑油油膜破壞,磨擦系數(shù)激增,,發(fā)熱更多,,當(dāng)齒面間瞬時(shí)溫度超過(guò)臨界值時(shí),較軟齒面上的金屬便融焊在較硬的齒面上,。隨著齒面的相互滑動(dòng),,在較軟齒面上沿猾動(dòng)方向便形成傷痕,這種失效也稱(chēng)為輪齒的膠合,。齒面膠合又分“初始膠合’  和“嚴(yán)重膠合",。初始膠合發(fā)生后,其進(jìn)展將趨向中止,,而“嚴(yán)重膠合"則有大量金屬?gòu)凝X面撕落下來(lái)而造成齒面破壞,。

漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿通常用兩擔(dān)成型車(chē)刀切制。安裝車(chē)刀時(shí)應(yīng)使左右兩把車(chē)刀的刀刃平面與某一直徑為“,。的基圓柱相切,。

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