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保證獲得所需zui小齒側(cè)間隙(保證間隙)叫原始齒廓的zui小位移,。原始齒廓允許的zui大位移與zui小位移之差，就是它的公差,。

在只有運動哈默納科齒輪伺服諧波馬達FHA-8C-50-E200-K偏心的情況下,，原始齒廓位移對同一齒輪是相同的，但公法線長度卻有變動,，    以上三個控制齒側(cè)間隙的指標中,，原始齒廓位移的測量需要切線式測齒儀，測量結(jié)果有收到齒頂圓徑向跳動的影響,，所以目前很少使用,。固定弦齒厚偏差的測量比較方便，但是測量結(jié)構(gòu)也受到齒頂圓大小和跳動的影響,，測量誤差大一些,。測量公線發(fā)長度偏差使用的量具簡單測量方便，測量誤差也較小,。

哈默納科齒輪伺服諧波馬達FHA-8C-50-E200-K固定弦齒厚和弦齒高只和模數(shù),、壓力角有關(guān)，和齒數(shù)么有關(guān)系，也就是說不論被切齒輪的齒數(shù)多少,，他的大小是固定的,。這給計算和測量工作帶來很大的方便。

切制齒輪時,，輪齒厚度是通過改變*(如齒輪滾刀)相對于齒坯的徑向位置來控制的,。*越靠近齒坯中心，切出的齒厚越薄,。因此,，輪齒厚度可通過原始齒廓(相當于齒條*的齒形)相對齒輪中心沿徑向的位移來表示，從而出現(xiàn)了以原始齒廓位移來評定齒厚變化這一指標,。

原始齒廓位移是指原始齒廓自公稱位置向齒輪體內(nèi)的位移,。

 原始齒廓的公稱位置，是指原始齒廓對干齒輪旋轉(zhuǎn)軸線的規(guī)定位置,。此時,，如與它嚙合的另一齒輪的原始齒廓也在公稱位置，并一巨中心距等于公稱值,，則將得到齒側(cè)間隙為零的嚙合,。