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柔性齒輪可分為圓柱形的和鐘形的,。鐘形柔性齒輪的表面形狀呈雙曲面,，或者超環(huán)面，齒圈位于圓柱部分,。之所以要把柔性輪做成這種復(fù)雜的形狀,，其目的是是為了保證他在變形時(shí)齒圈位移的平行性。柔輪的內(nèi)腔可以是開口的或者封閉的,。代理HD行星齒輪減速機(jī)HPN-14A-03-J6對(duì)密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng),，則應(yīng)采用后一種形式。

還有些柔輪,，其中有的由許多可以再徑向自由移動(dòng)的剛性構(gòu)件組成,，有的則做成封閉鏈條的形狀。這類傳動(dòng)應(yīng)制造的很精密,。然而即使這樣其嚙合齒的對(duì)數(shù)仍比采用柔性殼體的齒輪少,，因此效率是低的

如果輪轂安裝時(shí)不能采用過盈配合，那么采用楔形鍵的緊鍵連接比采用平鍵的松鍵連接更為可靠,。

密封裝置分接觸式和非接觸式兩大類,。實(shí)際上,，在同一種部件中聯(lián)合使用幾種密封裝置，以利用各種密封新式的優(yōu)點(diǎn),，并相互補(bǔ)償各自的缺點(diǎn),。

密封裝置的型式應(yīng)根據(jù)齒輪和軸承的潤(rùn)滑方法，代理HD行星齒輪減速機(jī)HPN-14A-03-J6潤(rùn)滑油的溫度,，蜜蜂前面的油壓,，周圍空氣的含塵量，軸的轉(zhuǎn)速和減速器中軸的布置方式來選擇,。

減速器中當(dāng)軸轂為無過盈配合時(shí)，代理HD行星齒輪減速機(jī)HPN-14A-03-J6很少采用楔形鍵的緊鍵連接,，只有在低速從動(dòng)軸上安裝半聯(lián)軸器或者其他零件時(shí)才采用這種聯(lián)接,，因?yàn)樵谶@種情況下，由于鍵的作用而使軸與轂的軸線相對(duì)位移（其大小等同于配合間隙）,，因而引起的振動(dòng)是允許的,。