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傳動(dòng)中,，發(fā)生器轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，柔輪某一點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)叫做波數(shù),。常用的是雙波和三波兩種,。雙波諧波齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)是變形時(shí)柔  輪的表面應(yīng)力小，易獲得大的傳動(dòng)比,，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單,。三波諧波齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)是作用于軸上的徑向力小，內(nèi)應(yīng)力較平衡,，精度較高,，但變形時(shí)柔輪的表面應(yīng)力較雙波的為大，而且結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,。

    諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)諧波裝置CSF-5-30-2XH-J 的剛輪和柔輪齒的周節(jié)相等,，但其齒數(shù)是不相等的。當(dāng)采用雙波時(shí),，齒數(shù)之差為2(或波數(shù)的整數(shù)倍),，即剛輪和柔輪的周長(zhǎng)差2個(gè)齒距的弧長(zhǎng);采用三波時(shí)，齒數(shù)差為3(或波數(shù)的整數(shù)倍),。

這種運(yùn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)諧波裝置CSF-5-30-2XH-J 齒輪將以體積小,、傳動(dòng)比大、承載能力高為特征,，而取代一些笨重龐大的普通齒輪,、蝸輪等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并將以小功率,、高精度,、大速比的傳動(dòng)為特征，而逐步地應(yīng)用于*和精密技術(shù)中的伺服裝置,、操縱機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)中,。此外,，它在密封(高真空)和放射性介質(zhì)條件下工作的特殊應(yīng)用中,，也必將得到更新的發(fā)展,。

諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本構(gòu)件有:諧波發(fā)生器1(簡(jiǎn)稱發(fā)生器，通常是采用凸輪或偏心安裝的軸承),、柔性齒輪2(簡(jiǎn)稱柔輪)和剛性齒輪3(簡(jiǎn)稱剛輪),。三個(gè)構(gòu)件中的任何一個(gè)皆可為主動(dòng)，其余兩個(gè)之一或?yàn)閺膭?dòng),，或?yàn)楣潭ā?/span>

諧波齒輪傳動(dòng)運(yùn)動(dòng) 的傳遞  是在發(fā)生器的作用下,，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形，并與剛輪相互作用而達(dá)到傳動(dòng)目的,。柔輪的變形過(guò)程是一個(gè)基本對(duì)稱的和諧波,，故稱之為諧波齒輪傳動(dòng)。

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