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哈默納科空中機器人諧波減速器CSG-32-50-2UH-LW
  • 哈默納科空中機器人諧波減速器CSG-32-50-2UH-LW

貨物所在地:上海上海市

地: 日本

更新時間:2025-04-18 10:44:31

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哈默納科空中機器人諧波減速器CSG-32-50-2UH-LW要由波發(fā)生器,、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動,。

  獲取高精度的能力與輪體的幾何形狀有關(guān)。如果設(shè)計時能很好地考慮下列各項,,精度就更易獲得,。    1.要有足夠的剛性以避免齒輪毛坯的歪扭以及在加工和應(yīng)用中的撓曲。    2.應(yīng)避免由于壓入配合,、打沖眼及附加的加工等二次加工所引起的畸變,。    3.應(yīng)避免難以加工的形狀。4.*的間隙應(yīng)小,。

彈性銷,。這是銷釘固定的的形式。其中一種廣泛使用的是開槽的空心直銷,,哈默納科空中機器人諧波減速器CSG-32-50-2UH-LW這樣形成C形截面,,由于它具有空心的壁開了縫的特點,加之是由淬硬的彈性材料制成的,,因而具有很大的壓縮性能,。這種可壓縮性使得孔可按寬公差制造(約為千分之幾英寸,而不是萬分之幾英寸),,而且只需要一次鉆孔,,不需要鉸孔。此外,,由于變形較大,,固緊力較強,彈性銷在安裝中可壓進和退出多次而不致嚴重喪失其緊固度,,也不需要打沖眼,。

哈默納科空中機器人諧波減速器CSG-32-50-2UH-LW質(zhì)量,、工作量、成本諸方面的因素來估價的齒輪精度取決于齒輪的類型,。齒輪的構(gòu)造愈簡單愈好,,因為zui簡單的結(jié)構(gòu)可以采用zui簡單而zui精確的*加工,在加工中可獲取zui大限度的控制,,以及可做精確而全面的檢驗,。

要注意的是,在徑節(jié)為100時,,工作深度接近于普通級齒輪的公差值,。通常,zui難辦的是中心距的公差,,其次是外圓的公差,。嚴苛的環(huán)境條件可使熱效應(yīng)變得很嚴重。


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